Для реализации плавного пуска, ограничения бросков тока при пуске, торможении и переходе из одной характеристики на другую необходимо соответствующим образом построить пусковые (реостатные) характеристики и рассчитать добавочные сопротивления. Совокупность реостатных характеристик, по которым протекает процесс разгона двигателя при автоматическом управлении, называется пусковой диаграммой.
Сопротивление ступеней пускового реостата рассчитываются таким образом, чтобы при их заколачивании ток якоря (момент) изменяется в заранее выбранных пределах: пусковой ток (момент) , ток (момент) переключения .
Прежде всего нужно решить вопрос о максимальном броске тока (момента) при пуске двигателя. Если не указано каких-либо специальных ограничений, то обычно принимается для двигателей общепромышленного исполнения пусковой ток и, следовательно, . В ряде случаев значение пускового тока (момента) ограничивается не условиями нормальной коммутации, а предельно допустимым моментом по условиям требуемого ускорения привода (пассажирские лифты) или необходимостью выбора люфтов и слабины каната в подъемных механизмах. Для этих механизмов применяют предварительную степень пускового реостата, которую используют также для торможения противовключением.
