2
|
Робот техникасы курсына кіріспе: робот техникасының негіздері, пайдалану салалары, түрлері.
|
1
|
|
Робот техникасы негіздерін түсіндіру, «робот» ұғымымен таныстыру, роботтардың түрлерін және пайдалану салаларын зерттеу.
«Робот» терминінің мағынасын анықтау, механиканың дамуы және адамзаттың техникалық жетістіктері туралы айту.
|
3
|
Робот техникасының тарихы және болашағы.
|
1
|
|
Робот техникасының тарихымен және болашағымен танысу.
|
LEGO® MINDSTORMS® EV3-МЕН ЖҰМЫС ІСТЕУ НЕГІЗДЕРІ
КУРС ЖАБДЫҚТАРЫМЕН ТАНЫСУ (7 сағат)
|
4
|
LEGO® MINDSTORMS® EV3 Education жинағы.
|
1
|
|
LEGO® жинағының құрамымен танысу: электронды компоненттер, тісті доңғалақтар, осьтер, конструкциялық элементтер.
|
5
|
EV3 модулі.
|
1
|
|
EV3 дегеніміз не?
Техникалық сипаттамасы, аккумуляторларды орнату,
EV3-ді қосу және өшіру, индикаторлар және батырмалар, порттар.
|
6
|
Роботтың негізгі үлгісін құрастыру.
|
1
|
|
Robot Educator-мен және оның мақсатымен танысу, негізгі үлгісін құрастыру.
|
7
|
Моторлар және датчиктер.
|
1
|
|
Үлкен және орташа мотор.
Түс датчигі, ультрадыбыс датчигі, жанасу датчигі, гироскопиялық датчик.
Моторлар мен датчиктерді қосу. EV3-ді компьютерге қосу.
|
8
|
EV3 модулінің интерфейсі.
|
1
|
|
EV3-дің мәзірі: соңғы бағдарламаны іске қосу; Файлды таңдау; Модульдің қосымшалары; Баптаулар.
|
9
|
Бағдарламалау дегеніміз не?
EV3-дің бағдарламасы.
|
1
|
|
Әзірлеуге арналған бағдарламаны орнату және онымен танысу. Жоба құрылымының түсінігі. Бағдарламаны жаңарту.
|
10
|
LEGO® Digital Designer бағдарламасында роботтың негізгі үлгісін модельдеу.
|
1
|
|
LEGO® Digital Designer атты 3D модельдеу бағдарламасымен танысу. EV3-дің негізгі үлгідегі роботын жобалау.
|
МОТОРЛАР АРҚЫЛЫ ҚОЗҒАЛЫС (5 сағат)
|
11
|
Қозғалыс дегеніміз не?
EV3-ге алғашқы бағдарламаны жасау.
Үлкен моторлардың қозғалысы: Рульдік Басқару блогы.
|
1
|
|
Үлкен моторларды және Рульдік басқару блогын қолдану, роботтардың қозғалысын қамтамасыз ету үшін доңғалақтарды калибрлеу.
|
12
|
«Биші Робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.
|
1
|
|
Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.
|
13
|
Роботтың қолын қозғалту: Орташа Мотордың блогы.
Үлкен Мотордың блогы.
|
1
|
|
Орташа және Үлкен Моторлардың блоктарымен танысу және оларды іске қосу.
|
14
|
«Қоқыс тазалағыш робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.
|
1
|
|
Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.
|
15
|
«Күшік» роботын құрастыру.
|
1
|
|
Моторларды қолдану арқылы кедергілер мен тегіс емес беттерден өтетін робот үлгісімен танысу.
|
БҰРЫЛЫСТАР (2 сағат)
|
16
|
Бұрылыс дегеніміз не?
Бір орындағы бұрылыс: Моторларды Тәуелсіз басқару блогы.
|
1
|
|
Моторларды Тәуелсіз басқару блогын және оның баптауларын оқу, роботтың әр түрлі бұрыштарға бұрылу механизмдерін оқу, берілген градустарға роботтың бұрылуы үшін бағдарлама жазу.
|
17
|
«Көлік тұрағы» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.
|
1
|
|
Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.
|
6. ДАТЧИКТЕР (21 сағат)
|
18
|
Жанасу датчигі. Батырманың басылуын анықтау.
|
1
|
|
Жанасу датчигінің жұмыс істеу принципімен танысу және зерттеу. Бағдарламалау барысында моторларды іске қосу үшін жанасу датчигінің батырмаларын пайдалану.
|
19
|
«Жүк тасымалдағыш робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.
|
1
|
|
Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.
|
20
|
«Піл» роботын құрастыру.
|
1
|
|
Тұмсығы арқылы әртүрлі объектілерді көтеру үшін жанасу датчигі мен түс датчигін пайдаланатын жануар тәріздес робот үлгісімен танысу.
|
21
|
Ультрадыбысты датчик.
«Знап» роботын құрастыру.
|
1
|
|
Қашықтықты анықтайтын датчиктің жұмыс істеу принципін зерттеу. Оны қарапайым бағдарлама жазу үшін қолдану. Ультрадыбысты датчиктерді кедергілер түріндегі қауіптерге әрекет ету үшін қолданатын робот үлгісімен танысу.
|
22
|
Гироскопиялық датчик. «Маневр» жобасы Кедергілерге реакция және оларды анықтау.
|
1
|
|
Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу принципімен танысу.
Қашықтықты анықтайтын датчиктің жұмыс істеу принципін зерттеу. Оны қарапайым бағдарлама жазу үшін қолдану.
|
23
|
«Сигналдар» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс. Бұрыштық ауытқуды анықтау.
|
1
|
|
Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы. Бұрыштық ауытқуды анықтайтын бағдарламаны жазу.
|
24
|
«Баспалдақта жүргіш» роботын құрастыру.
|
1
|
|
Баспалдақпен жоғары жүру үшін жанасу датчигі мен гироскопиялық датчиктерді қолданатын робот үлгісімен танысу.
|
25
|
Түс датчигі. Түсті анықтау.
«Бағдаршам» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.
|
1
|
|
Түс датчигімен, оның баптауларымен және жұмыс істеу принциптерімен танысу. Объектінің түсін анықтау үшін бағдарлама жасау.
Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.
|
26
|
«Танкбот» роботын құрастыру.
|
1
|
|
Түс датчигі мен жанасу датчигін қолданатын өндірістік желісін құрастыру.
|
|
