Бөлім
|
Тақырып
|
Оқу мақсаты
|
Сағ.
|
Құрылымның негіздері
|
Құрылымның қосу түрлері
|
Түрлі қосылыстарды жинау
|
1
|
Құрама тетіктер
|
Құрама тетікті механизмді жинау және оның пайдалы әсерін зерттеу
|
1
|
Күрделі беріліс
|
Қос тісті берілісті және беріліс қорабын жинау
|
1
|
Жазықтықта қозғалу
|
Әзірлеу ортасын дайындау
|
Бағдарламалық жобаны құру және ұйымдастыру. Өңдеу ортасынан код редакторын бөле білу.
|
1
|
Шеңбердегі қозғалыс
|
Бағдарламаны жасап, жобаны шеңбер бойымен қосып жіберу.
|
1
|
Белгіленген бұрышқа нақты бұрылу
|
Бағдарламаны жасау және белгілі бір бұрышқа қозғалтқыштардың көмегімен ғана бұрылатын конструкцияны іске қосу.
|
1
|
Жарыққа әсер ету
|
Циклі 2: кейінгі шарт циклі.
|
Бағдарламалау кезінде кейінгі шарт(while) циклін қолдану.
|
1
|
Т-тәрізді қиылысу бағыттары
|
Т-тәрізді қиылыстарды өтіп, оларды санайтын роботты іске қосу және бағдарламалау.
|
1
|
Пропорционалды-дифференциалды реттеуші
|
ПД-реттеуіш алгоритмінің көмегімен сызық бойымен қозғалатын роботты іске қосу және бағдарламалау.
|
1
|
Айнымалылар 1: айнымалы және константа
|
Бағдарламаны құрастырған кезде айнымалыларды қолдану және қайта анықтау.
|
1
|
Нақты жылжу
|
Ғарышта, ауада, жердегі және судағы роботтар
|
Роботтарды кеңістікте жылжыту. .
|
1
|
Гироскоптық бергіш және оның тәртіптері
|
Гироскоптық бергішті барлық режимдерде тексеру.
|
1
|
Көпбұрышта жылжу
|
Бағдарламаны жасап, көпбұрыш ішінде қозғалатын роботты іске қосу.
|
1
|
Есептеу 2: көбейту мен бөлу
|
Бағдарламалау кезінде көбейту мен бөлуді қолдану.
|
1
|
Көрсетілген бұрышқа бұрылу
|
Бағдарламаны жасап, тек қана артқа бұрылатын роботты іске қосу.
|
1
|
Логикалық операциялар 1: ақиқат пен өтірік
|
Бағдарламалау кезінде логикалық деректер(boolean) түрін қолдану.
|
1
|
Берілген қашықтыққа жылжу
|
Бағдарламаны жасап, нақты берілген қашықтыққа жылжитын роботты іске қосу.
|
1
|
Логикалық операциялар 2: және, немесе, емес.
|
Бағдарламаларды құрастыру барысында AND, OR, XOR логикалық және (>, <, == ,! =) салыстыру операторларын пайдалану.
|
1
|
Берілген бағытта жылжу
|
Бағдарламаны жасап, нақты бағытта қозғалатын роботты іске қосу.
|
1
|
Есептеу 3: формула
|
Бағдарламаларды жасау барысында формула есептеулерін пайдалану.
|
1
|
Кегельринг 1
|
«Кегельринг» тапсырмасына арналған шешу алгоритмін әзірлеу.
|
1
|
Құжаттау 1: түсініктерді қалдыру
|
Бағдарламаларға түсініктемелер қалдыру.
|
1
|
Кегельринг 2
|
«Кегельрингқа» арналған құрылым құрастыру.
|
1
|
Кегельринг 3
|
«Кегельрингқа» арналған бағдарламаларды жасау және сынау.
|
1
|
Кегельринг 4
|
«Кегельринг» тапсырмасын уақыт пен упайға орындау.
|
1
|
Қозғалысқа әсер ету
|
Соңынан қозғалыс
|
Бағдарламаны жасап, белгілі бір қашықтықтан кейін жүретін роботты іске қосу.
|
1
|
Логикалық операциялар 3: кездейсоқ сан
|
Бағдарламаларды құрастыру барысында кездейсоқ сандар генераторы мен мәндер ауқымына енетін оператды қолдану.
|
1
|
Функциялар 1: қарапайым функция
|
Функцияны пайдалана отырып, бағдарламаны жасау.
|
1
|
Орташа мотор және оның айырмашылықтары
|
Орташа қозғалтқышты сынау, оның айырмашылықтарын білу және оны қалай пайдалану керектігін үйрену.
|
1
|
Объекттерді жылжыту
|
WRO тапсырмасын талдау
|
WRO Regular Category-ға арналған шешу алгоритмін жасау.
|
1
|
WRO-ға құрылым құрастыру
|
WRO Regular Category-ді шешуге арналған құрылым құрастыру.
|
1
|
WRO шешімдерін бағдарламалау
|
WRO Regular Category жаттығуын орындау үшін бағдарламаны жасау және сынау.
|
1
|
WRO шешімін тексеру
|
WRO Regular Category жаттығуын уақытқа орындау.
|
1
|
Жетістіктеріміз
|
Оқу нәтижелесін жүйелеу.
|
1
|
