Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



жүктеу/скачать 28,25 Mb.
бет30/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   26   27   28   29   30   31   32   33   ...   146

Учет ограничений на управление. Предварительно уравнение регулятора (9) в координатной форме имеет вид:

(17)

где вещественная матрица .

Воспользуемся следующим утверждением [1].



Утверждение 1. Пусть .Тогда ограничения на управляющие воздействия (5) будут выполняться, если

(18)

Утверждение 2. Пусть . Тогда неравенства (18) будут выполняться, если

(19)


жүктеу/скачать 28,25 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   26   27   28   29   30   31   32   33   ...   146



©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
    Басты бет