Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»
жүктеу/скачать
28,25 Mb.
бет
30/146
Дата
19.11.2016
өлшемі
28,25 Mb.
#1997
1
...
26
27
28
29
30
31
32
33
...
146
Бұл бет үшін навигация:
Утверждение 1.
Утверждение 2.
Учет
ограничений
на
управление
.
Предварительно уравнение регулятора (9) в координатной форме имеет вид:
(17)
где
вещественная матрица
.
Воспользуемся следующим утверждением [1].
Утверждение 1.
Пусть
.Тогда ограничения на управляющие воздействия (5)
будут выполняться
, если
(18)
Утверждение 2.
Пусть
. Тогда неравенства (18) будут выполняться, если
(19)
жүктеу/скачать
28,25 Mb.
Достарыңызбен бөлісу:
1
...
26
27
28
29
30
31
32
33
...
146
©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
Басты бет
(17)
.
.Тогда ограничения на управляющие воздействия (5) 
(18)
. Тогда неравенства (18) будут выполняться, если
(19)