Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

1 ... 31 32 33 34 35 36 37 38 ... 146

k_p =2, k_c =1, k₀ =2 ,T_c =1, T₀ =1

Рисунок 4.

k_p =-2, k_c =1, k₀ =2 ,T_c =1, T₀ =1

Рисунок 5.

Применим к системе закон управления в форме катастрофы «ласточкин хвост», чтобы система стала робастно устойчивой [5].

В качестве закона управления выберем

(5)

Таким образом, система (3) с законом управления (5) примет вид:

(6)

Структурная схема системы (6), выполненная в среде Vissim 4.5, с выбранным законом управления изображена на рисунке 6.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 31 32 33 34 35 36 37 38 ... 146