Б. О. Джолдошева из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет283/320
Дата06.02.2022
өлшемі28,25 Mb.
#34664
түріСборник
1   ...   279   280   281   282   283   284   285   286   ...   320
Рисунок 1. Диаграмма Вышнеградского.

Диаграмму Вышнеградского (далее – ДВ) впервые Иван Вышнеградский построил в 1876 г. в работе, положившей начало теории автоматического регулирования. Исчерпывающий характер и наглядность геометрической интерпретации исследуемых свойств динамических систем третьего порядка с помощью ДВ делают его привлекательной.


Диаграмма Вышнеградского строится исходя из нормированного характеристического уравнения динамической системы третьего порядка

g3 + a·g2 + b·g + 1 = 0, (13)


где коэффициенты а, b называются параметрами системы или параметрами Вышнеградского.


Здесь линии диаграммы обозначены в виде функциональных зависимостей: АВ: b=W11(a), CD: b=W12(a), CE: b=W22(a), CF: b=W21(a).
Линия АВ, представляющая ветвь единичной гиперболы, выражает границу устойчивости; линия CD, представляющая границу между областями I и II, выражается формулой
b = (2∙a3+27)/(9∙a), (14)

где линии CE, CF представляют два из трех действительных корней кубического уравнения




a2b2 – 4(a3+b3) + 18ab – 27 = 0. (15)

Эти линии разбивают первый квадрант плоскости параметров системы на 4 зоны с определенным установившимся режимом функционирования динамической системы (далее – ДС) в каждой зоне. Зону между осями координат и гиперболой назовем нулевой зоной и обозначим 0+, а остальные зоны обозначим римскими цифрами I, II, III.


Припишем каждой зоне числовое значение, совпадающее с ее порядковым номером, и определим искомую так называемую диагностическую функцию работоспособности ДС (a, b) в выражении (1):
Эволюция функционирующей динамической системы сопровождается деградационными процессами на параметрическом уровне, т.е. система претерпевает структурные преобразования, что, в свою очередь, вызовет изменения ряда параметров. Эти изменения могут носить закономерный или же случайный характер. Следуя из этого можно предполагать что параметры a, b служат косвенными диагностическими показателями нашей ветроэлектростанции.
(1)
Еще одна положительная сторона системы связана с возможностью активного вмешательства в некоторые процессы в пространстве параметров, в частности, – в процесс изменения параметров a, b или их отслеживания. Основываясь на таких технических характеристик как состояние генератора тока и показателей измерительных приборов (таких как показатели скорости ветра) система улучшает параметры a, b в смысле устойчивого надежного затухания переходных процессов (ПП), возникающих в узлах сопряжения и в процессах преобразования, таким образом повышая работоспособность ветроустановок.





Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   279   280   281   282   283   284   285   286   ...   320




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет