Айталық кеңістікте екі түзу өздерінің параметрлік теңдеулерімен берілсін:
l1:
l2:
Түзулер арасындағы бұрыш және олардың бағыттаушы векторлары арасындағы 1 бұрыш = 1 немесе = 1800 - 1 қатысымен байланысты. Бағыттаушы векторлардың арасындағы бұрыш векторлардың скаляр көбейтіндісінен шығады, яғни:
.
, 
түрінде берілсе онда екі түзудің арасындағы бұрыш 
.