Деп тек тепе-теңдік теңдеулері жеткіліксіз тіректердің реакцияларын анықтау үшін өзекті жүйелер аталады
жүктеу/скачать 0,95 Mb.
|
Құрылыс механикасы
- Бұл бет үшін навигация:
- Барлық коэффициенттерді анықтағаннан кейін олар канондық теңдеулер жүйесіне қойылады. Оның шешімінен кейін белгісіз Z
- ,..., Z
| Кинематикалық әдіс эпюраларды көбейту жолымен канондық теңдеулердің коэффициенттерін анықтауға негізделген. Бұл әдіс статикалық тәсілмен есептеу қиын немесе статикалық тәсіл нәтижелерін тексеру үшін қолданылады.
Барлық коэффициенттерді анықтағаннан кейін олар канондық теңдеулер жүйесіне қойылады. Оның шешімінен кейін белгісіз Z1, Z2,..., Zn анықталады. Бұдан әрі күш әдісіне ұқсас ішкі күшті анықталады. Басында иілу моменттері есептеледі: (59) Бұдан әрі иілу моменттерінің эпюресі бойынша (M) көлденең күштер (Q), ал олар бойынша түйіндерді кесу әдісімен бойлық күштер (N) анықталады. Эпюралардың дұрыс құрылуын тексеру М, Q, N күш әдісіне ұқсас орындалады: - статикалық тексеру ішкі күштің құрылған эпюрлерінен анықталуы мүмкін статикалық анықталмайтын жүйенің тіректеріндегі реакциялар үшін тепе-теңдік теңдеулерін құрудан тұрады, яғни: (60) – деформациялық тексеру - М иілу моменттерінің соңғы эпюрасын, орнын ауыстыру әдісімен алынған, күштер әдісінің негізгі жүйесі үшін құрылған жекелеген эпюралардың кез келгеніне көбейту нәтижесінде. Нәтижесінде нөл болуы керек. Орын ауыстыру әдісі келесі ретпен іске асырылады: 1. n кинематикалық анықталмау дәрежесін анықтау. n=nбұр+nсыз (61) мұнда nбұрыш – рамадағы қатты тораптар саны, плин - раманың жылжымалы тіректері мен тораптардың ықтимал желілік орын ауыстырулар саны. Кинематикалық анықталмау дәрежесі Z рамасының қатты тораптарының бұрылу және орын ауыстырудың белгісіз бұрыштарының санына тең. 2. Қосымша байланыстарды енгізу арқылы негізгі жүйені таңдау. 2.1. Әрбір қатты торапқа торапты бұруға кедергі келтіретін, бірақ оның желілік қозғалуына кедергі келтірмейтін "қалқымалы" бітеу енгізіледі (барлығы бітеу nбұр енгізіледі).), 2.2. Жүйе тораптарының желілік орын ауыстыруына кедергі келтіретін қосымша тірек өзекшелерді енгізеді (тіректердің барлығы енгізіледі). Осылайша, орын ауыстыру әдісінің негізгі жүйесі-бұл бекітілген және сыйыспайтын ұштары бар арқалықтар жүйесі. Қозғалу әдісінің күш әдісіне қарағанда бір ғана негізгі жүйе болуы мүмкін. 3. Белгісіздерді анықтау үшін орын ауыстырулар әдісінің каноникалық теңдеулері жазылады, олардың мағынасы енгізілген байланыстардағы реакция нөлге теңестіріледі, яғни есептелетін және негізгі жүйе арасындағы қарама-қайшылықтар алынады. n рет жүйесі үшін кинематикалық анықталмайтын канондық теңдеулердің түрі бар (62) Мұнда - индексімен i байланыстың бірлік ауысуынан индексімен j енгізілген байланыстағы реакция, RiP-берілген жүктемеден i индексімен енгізілген байланыстағы реакция. Реакциялардың өзара байланысы туралы теореманың негізінде жүйе диагональға қатысты симметриялы, яғни . 4. Бірлік және жүктеме жағдайларын қарау. 5. Канондық теңдеулердің коэффициенттері мен еркін (жүктеме) мүшелерін анықтайды. 5.1. Негізгі жүйеде бітеулердің бұрылыстарынан бір бірлікке тең бұрылыстарынан және енгізілген қосымша тірек өзекшелерінің бағыты бойынша бірлік сызықтық орын ауыстырулардан бір-бірімен тең бұрылыстарынан майыстыратын моменттердің Мi бір-бірімен дара эпюралары жүйелі түрде құрылады. 5.2. Негізгі жүйеде кесте бойынша берілген жүктемеден МР жүк эпюрасын құрастырады. 5.3. Тораптардың (реактивті моменттерді анықтау үшін) немесе раманың жеке өзекшелерінің (енгізілген тіректердегі реакцияларды анықтау үшін) тепе-теңдігін дәйекті қарай отырып, каноникалық теңдеулердің коэффициенттері мен бос мүшелерін есептейді. 6. Канондық теңдеулер жүйесін шешеді ,Z1, Z2 тораптарының бұрылу және орын ауыстырудың белгісіз бұрыштарын табады … 7. Соңғы М эпюрасын құру. М=МР+М1Z1 + M2Z2 + … (63) Ең алдымен М1 Z1, M2 Z2 ...моменттерінің түзетілген эпюраларын салу ыңғайлы,табылған Zi тиісті мәніне әрбір дара Мi эпюрасының ординатын көбейту арқылы алынған .Егер Zi бұрылысының қандай да бір орын ауыстыруы немесе бұрышы минус белгісімен болса, онда бұл түзетілген эпюр жеке эпюраға, талшыққа қарағанда қарама-қарсы салынуы тиіс дегенді білдіреді. 8. Есептеудің дұрыстығын тексеру. Ол күш әдісіне ұқсас – статикалық және кинематикалық тәсілдермен жүргізіледі. Раманың барлық қатты тораптарындағы тепе-теңдікті қарастырады. 9. Моменттердің эпюресі бойынша (Журавский формуласы бойынша) көлденең күштердің эпюрасын Q құрады. 10. Рама түйіндерінің тепе-теңдік жағдайынан оның өзекшелеріндегі N бойлық күштерді анықтайды. 11. Тексерудің екінші кезеңін жүргізеді: раманы тіректерден кеседі, алынған қималарда табылған бойлық және көлденең күштерді салады және раманың тепе-теңдігін тұтас тексереді. Көріп отырғанымыздай, қозғалу әдісінің алгоритмдері және күш әдістері сәйкес келеді. Бірақ егжей-тегжейлі қарау кезінде осы әдістердің ұқсас жақтарын ғана емес, принципті түрде ерекшеленетін жақтарын анықтауға болады. Олардың кейбірін қарастырайық: − екі әдіс статикалық анықталмайтын жүйелерді есептеу үшін қолданылады; бірдей жорамалдарды қабылдау кезінде екеуі де бір нәтижеге әкеледі, ал түрлі салаларда пайдалану кезінде бір-бірін толықтырады; - күштер әдісі белгісіз күштер болып табылады, ал орын ауыстыру әдісі белгісіз қозғалыстар болып табылады; бір жүйені есептеу кезінде олардың белгісіз адамдар саны жиі әртүрлі болады, сондықтан бір жүйелер күш әдісімен есептеледі, басқалары − орын ауыстыру әдісімен есептеледі; − күш әдісінде негізгі жүйе байланыстарды алып тастаумен, ал қозғалу әдісінде – байланыстарды енгізумен алынады; негізгі жүйе нұсқаларының күштер әдісінде көп, ал қозғалу әдісінде ол жалғыз; – күш әдісіндегі бірлік жай-күй бірлік күш әсерімен анықталады, орын ауыстыру әдісінде-бірлік орын ауыстырулар; - күштер әдісінде негізгі жүйеде қажетті эпюралар әдеттегі тәсілмен, ал ауыстыру әдісінде – дайын кесте бойынша құрылады; - орын ауыстыру әдістеріндегі каноникалық теңдеулер коэффициенттері оңайырақ анықталады (статика теңдеулерінен); − орын ауыстыру әдісінің канондық теңдеулері жүйесінің бүйірлік коэффициенттерінің көбі нөлге тең, бұл оның шешімі мен т. б. жеңілдетеді. Раманы ауыстыру әдісімен есептеу үшін қажет: 1) негізгі жүйені дұрыс таңдай білу және белгісіз қозғалыстарды тағайындай білу; 2) иілу моменттерінің эпюрасын құра білу және әртүрлі Күштік және кинематикалық әсер ету кезінде ұштары толық немесе ішінара бітелген арқалықтарда тірек реакцияларын таба білу. жүктеу/скачать 0,95 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|