Рис. 8.1 Верньер на постоянных магнитах, встроенный в колесо с использованием двух инвертеров
Рис. 8.2 Верньер на постоянных магнитах, встроенный в колесос использованием одного инвертера
В общем, для ЭМ с приводом на два колеса потребуется две машины и два инвертора, тогда как для ЭМ
с приводом на четыре колеса требуется четыре машины и четыре инвертора. Соответствующий
электронный контроллер является единым блоком управления для управления операцией переключения
всех инверторов. Чтобы снизить стоимость инвертора, можно использовать один инвертор, такой как
инвертор с пятью участками или инвертор с девятью переключателями, чтобы заменить два стандартных
трехфазных инвертора с тремя участками, следовательно, независимо управляя двумя машинами с
верньерными постоянными магнитами. Изображенная на рис. 8.2 конфигурация верньерного приводана
постоянных магнитах, встроенного в колесо, с использованием одного инвертора, может дать
преимущества с точки зрения уменьшения стоимости и экономии места. Тем не менее, использование
одного инвертора для независимого управления двумя машинами имеет недостатки, заключающиеся в
необходимости модификации схемы ШИМ (широтно-импульсной модуляции) и предъявляет больше
требований к системе охлаждения.
