8.4 Управление верньерного электропривода на постоянных магнитах Поскольку ВПМ, по сути, является синхронной машиной на постоянных магнитах, стратегия
управления моторным приводом с верньером на постоянныхмагнитах практически сходна сустройством
традиционного синхронного двигателя на постоянных магнитах. Как показано на рис. 8.16, система
управления состоит из двух контуров управления, а именно внутреннего контура тока с гистерезисным
регулятором тока и внешнего контура скорости с пропорционально-интегральным (ПИ) регулятором.
Существует много возможных контрольных разновидностей. Контроллер тока может реализовывать
различные стратегии управления для операций как с постоянным крутящим моментом, так и с постоянной
мощностью, включая ориентированное на поле управление, прямое управление крутящим моментом и
управление, оптимизирующее эффективность. Между тем, ШИМ-контроллер может реализовывать
различные схемы ШИМ-коммутации, включая управление гистерезисным током и ШИМ
пространственного вектора. Контроллер PI также может включать в себя различные сложные алгоритмы,
такие как управление по нечеткой логике, управление нейронной сетью, адаптивное управление и
управление в скользящем режиме. Конечно, датчик Холла может быть устранен, приняв технику контроля
положения без датчика.
