Рис. 7.19 Управление по оптимизации эффективности: (а) блок-схема управления и
(b) минимизация потерь
Для достижения высокой производительности при работе электромобиля, привод с электромагнитной
передачей требует точной обратной связи по положению. Использование управления без датчика
положения предпочтительней дорогостоящего и громоздкого датчика положения. Существуют различные
методы оценки положения, которые в основном можно классифицировать как электромагнитноеполе
(ЭМП) движения, изменение индуктивности и изменение сцепления потока. По сути, информация о
положении выводится путем онлайн анализа измеряемых напряжений и токов двигателя. На рис. 7.22
показана соответствующая блок-схема управления и расчетная скорость относительно фактической (Silva,
Asher и Sumner, 2006). Следует отметить, что датчик положения является почти обязательным для
приводов электромобилей, потому что основными проблемами являются зрелость и надежность, а
стоимость датчика положения на самом деле незначительна по сравнению с общей стоимостью
двигательной установки. Тем не менее, учитывая постоянно растущую озабоченность отказоустойчивой
работой электромобиля, управление без датчика положения может играть важную роль в отказоустойчивой
работе при неисправности датчика положения.