Объяснение нового материала.
объяснить тему урока, используя презентацию и набор LEGOMINDSTORMSEV3 Education.
EV3 – идеальный инструмент для обучения таким предметам, как информатика, физика, технология и математика с помощью работы с датчиками, моторами, программным обеспечением и самим микрокомпьютером EV3. Кубик EV3 служит центром управления и энергетической станцией для вашего робота. Из начальных классов тебе известно четыре основных типа датчиков: гироскопический датчик, датчик касания, ультразвуковой датчик, датчик цвета.
Сегодня мы более детально изучим гироскопический датчик.
Гироскопический датчик предназначен для того, чтобы измерять угол и скорость вращения робота.
Основные функции гироскопического датчика:
- измеряет угол вращения;
- измеряет скорость вращения в градусах в секунду.
В верхней части корпуса гироскопического датчика есть две красные стрелки. Они обозначают плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота.
При перемещении робота в прямолинейном направлении необходимо отрегулировать датчик на 0, чтобы избежать ошибок при измерении скорости и угла поворота гироскопического датчика. Вращение робота против часовой стрелки дает отрицательное значение, а по часовой стрелке – положительное значение.
Каков принцип работы гироскопического датчика?
Блок гироскопического датчика расположен в желтой палитре датчиков.
Этот программный блок имеет три режима работы: «Измерение», «Сравнение» и «Сброс». В режиме «Измерение» можно измерять «Угол», «Скорость» или «Угол и скорость» одновременно.
Соберем гироскопический датчик и следуя инструкции подсоединим к модулю EV3.
Реализация полученных знаний.
Цель: Формирование исследовательских навыков: распознать, сравнивать, анализировать, делать выводы.
Задание 1.
Заполнить схему в тетради. Записать три режима работы гироскопического датчика.
Дескрипторы:
Записывает 1 режим;
Записывает 2 режим;
Записывает 3 режим.
Робот двигается в прямом направлении 1 сек., поворачивается на 450 и двигается еще 1 сек. в прямом направлении.
Выполнение.
3.1 Заходим в «Управление контроллером» и выбираем Brick Program.
3.2 Создаем новую программу.
3.3 В программе заходим в меню программных блоков нажатием на верхнюю кнопку на панели контроллера. Выбираем блок управления движением двух больших моторов.
3.4 В настройке блока движение выбираем в прямом направлении.
3.5 Добавляем блок «Время» и задаем значение в 1 секунду.
3.6 Далее выбираем блок управления движением двух больших моторов и выбираем позицию разворота в качестве траектории движения.
3.7 Добавляем блок «Гироскоп» и угол поворота ставим 450 , как указано на рисунке 32.
|
