Курсовой проект по дисциплине «Металлургические подъёмно-транспортные машины» Тема: «Тележка мостового электрического крана грузоподъёмностью q = 12,5 т»



бет3/8
Дата16.11.2023
өлшемі0,88 Mb.
#191560
түріКурсовой проект
1   2   3   4   5   6   7   8
Байланысты:
пояснилка

1.2. Механизм передвижения


Исходные данные:

- скорость передвижения тележки 46,5 м/мин;


- группа режима работы по ГОСТ 25835-83 3М;

При выборе кинематической схемы механизма передвижения тележки отдают предпочтение схеме, имеющей центральный привод с тихоходным трансмиссионным валом и применением вертикальных редукторов ВК, ВКУ. Число хо­довых колес тележек зависит от грузоподъёмности. При гру­зоподъ­ёмности до 160 т предварительно можно принять 4 ко­леса, при большей гру­зоподъёмности - 8. Предпочтительным является расположение редуктора между приводными ходо­выми колесами. При этом обе половины трансмисси­онного вала закручиваются под нагрузкой на одинаковую величину, что спо­собствует одновременному началу движения привод­ных колёс и ликвидации перекосов. Тем не менее применяет­ся и схема механизма с боковым располо­жением редуктора, достоинством которой является удобство её монтажа. В этих схемах используются навесные редукторы типа ВКН, ЦЗвк.


В механизмах передвижения двухбалочных кранов неза­висимо от места ра­боты применяется, как правило, раздель­ный привод. Он лёгок и удобен в изго­товлении и монтаже. Однако при раздельном приводе несинхронность движения сторон крана больше, чем при центральном. Тормоза часто располагают на вто­рых концах валов двигателей, что обеспе­чивает удобный подход для ремонтов и обслуживания. Одна­ко при таком расположении тормоза увеличиваются динами­ческие нагрузки, действующие на быстроходные валы меха­низма при торможе­нии.
Число ходовых колес крана может быть 4, 8, 16. Оно за­висит от грузоподъ­емности, пролета, режима работы и скоро­сти движения крана. Предварительно число ходовых колес крана можно принять в зависимости от грузоподъемно­сти:



Грузоподъемность механизма

главного подъема, т

до 80

80-100

100-160

>160

Число ходовых колес

4

8

8;16

16

Поскольку грузоподъёмность нашего крана 12,5 т, то число ходовых колёс примем равным 4.


Выбор сборочной единицы «колесо в сборе» производит­ся по максимальной статической нагрузке, которая для теле­жек определяется по формуле


,

где – вес номинального груза главного подъёма и тележки соответственно;


Z – число колёс;
KH = 1,25 – коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колёса.
Вес тележки в предварительных расчетах можно определить по ориентировочным соотношениям:
при лёгком и среднем режиме работы.
кН
Принимаем диаметр колёс по ГОСТ 24.090.44-82 Dк = 250 мм.
1.2.1. Определение сопротивлений передвижению тележки

Полное сопротивление, W, кН, передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие:



где W – сопротивление, создаваемое силами трения;
Wy – уклоном пути;
Wв – ветром (при работе на открытом воздухе);
Wин –инерцией вращающихся и поступательно движущих­ся масс тележки;
Wгиб – раскачиванием груза на гибкой подвеске.

Сопротивления, создаваемые силами трения, определяются по формуле



где - соответственно вес максимального груза и тележки;
– коэффициент трения качения колес по рельсу =0,4 (по табл.12);
– коэффициент трения в подшипниках колес =0,015 (по табл.13);
– диаметр цапфы вала колеса, dц = 55;
– диаметр колеса;
= 2,5 – коэффициент дополнительных сопротивлений (трения реборд и токосъёмного устройства [3, 7]).


Н ;

Сопротивление, создаваемое уклоном пути


,
где α- уклон рельсового пути, для тележек а = 0,002.
Н;
Сопротивление, создаваемое ветром при рабочем состоя­нии крана, определяется по нормам ГОСТ 1451-77. При рабо­те крана в помещении WB=0.
Сопротивление Wин, кН, создаваемое силами инерции, определяется по формуле

где = 1,25 – коэффициент, учитывающий инерцию вращаю­щихся масс;
– масса тележки, т;
– ускорение при разгоне, м/с2.
Значение а предварительно можно принять равным (0,5...1,0)[а], где [а] - допускаемое ускорение, при грузоподъёмности в 12,5 т [а] = 0,15 м/с2 (по табл.14, [2]), следовательно: а = 0,075 м/с­2;
т;
кН.
Сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске,
,
где – масса подвески.
Н;
Тогда полное сопротивление
Кн.

1.2.2. Выбор двигателя


Электрический двигатель выбирается по мощности с учетом относи­тельной продолжительности включения - ПВ, %. Необходимую мощность, N, кВт, определяют по формуле



где – скорость тележки, м/с;
= 0,87 – предварительное значение КПД меха­низма;
– кратность среднепускового момента двигателя по отношению к но­минальному, для асинхронных двигателей с фазным ротором МТН
= 1,55.
Вт

По этим параметрам, при условии ПВ=15% выбираем крановый элек­тродвигатель серии МТF 012-6 с параметрами:


-мощность на валу кВт,
-частота вращения об/мин,
-масса m = 58 кг,
-максимальный момент Н∙м
-момент инерции ротора Jp = 0,029 кг·м2

1.2.3. Выбор передачи


Передачу выбирают, исходя из предварительно намеченной кинематической схемы механизма. Как привило, в механизмах передвижения тележки удаётся обойтись без открытой передачи, применяя стандартный редуктор. Широкое применение находят вертикальные редукторы типа ВКУ, ВК, закрепляемые на вертикальной плите, и навесные редукторы ЦЗвк, ВКН, устанавливаемые с наружной стороны ходового колеса на приводном вале.
Выбор типоразмера редуктора осуществляют по эквивалентному вращающему моменту на выходном валу с учетом режима работы и передаточному числу.

Необходимое передаточное число редуктора



где – частота вращения вала двигателя, об/мин;
– диаметр ходового колеса, м;
– скорость тележки, м/мин.

Максимальный момент на тихоходном валу редуктора





Н∙м

Эквивалентный момент на выходном валу редуктора:







, ,



Окончательно определим эквивалентный момент:




Н∙м

По всем рассчитанным параметрам выбираем цилиндрический трёхступенча­тый редуктор типа Ц3ВК -120 с параметрами:


-передаточное отношение ;
-частота вращения на быстроходном валу
-режим работы – Л (лёгкий);
-номинальный вращающий момент ;
-масса m = 73 кг

1.2.4. Выбор тормоза


Согласно правилам ГГТН РФ тормоза в механизмах пе­редвижения должны устанавливаться в следующих случаях:


– машина работает на открытом воздухе;
– машина, предназначенная для работы в помещении, пере­двигается по пути, уложенному по полу;
– машина (тележка), предназначенная для работы в помеще­нии на надзем­ном рельсовом пути, перемещается со скоро­стью более 0,53 м/с.
Расчётный тормозной момент механизма при работе кра­на в закрытом помещении определяется для движения без груза под уклон в предположе­нии, что реборды колёс не заде­вают за головки рельсов:

где , , – соответственно моменты, создаваемые ук­лоном, инер­цией и силами трения, приведённые к валу тормоза.
Значения этих параметров можно определить по следую­щим зависимостям:



где - КПД механизма. Принимаем = 0,85;
, , – сопротивления пере­движению крана (тележки) без груза, создаваемые уклоном, инерцией и трением соответственно.
Их значения определя­ются зависимостями
, Н;
,
,
В приведённых зависимостях – коэффициент, учиты­вающий инер­цию вращающихся масс механизма (при скоро­сти передвижения меньше 1 м/с =1,25);
[а] – допускаемое ускорение при торможении;
– коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токопровода.
Н∙м;
Н∙м;
Н∙м;
Н∙м.

По рассчитанным параметрам выбираем тормоз типа ТКГ, так как электрогидравлический толкатель, являющийся приводом тормоза, служит одновременно своеобразным демпфером, снижая динамику замыкания тормоза. Это благоприятно скажется на сцеплении колёс тележки с рельсами при торможении.




Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет