3.2. Механизм передвижения тележки
Проверка двигателя на время разгона.
Наибольшее время разгона наблюдается, когда кран нагружен, а уклон пути и ветер препятствуют движению. Поскольку наш кран будет работать в закрытом помещении, то ветровая нагрузка не учитывается. В общих чертах расчёт времени разгона двигателя механизма передвижения аналогичен расчёту для двигателя подъёма, с тою лишь разницей, что здесь нужно принять mпост = mт+mгр; вместо радиуса барабана следует подставить радиус колеса.
Время разгона определяется по формуле
Момент статических сопротивлений
Н,
Н.
Среднепусковой момент двигателя
Значение Jмех.р равно
Время разгона равно
с
По найденному времени вычислим среднее ускорение при разгоне
м/с2
Полученное значение превышает допускаемое (табл. 2.16, [2]), поэтому выберем двигатель той же серии, но с меньшей мощностью.
MTF 012-6: N = 2,7 кВт, n = 840 об/мин.
Далее выполним аналогичный расчёт на выбранный нами двигатель.
Значение Jмех.р останется без изменений
Jмех.р = 1,348 кг·м2
Время разгона равно
с - полученное время не превышает рекомендуемого
([t] = 5...6 c).
Выполним проверку ускорения
м/с2.
Вывод: выбранный предварительно двигатель MTF 012-6 с неоправданно высокой номинальной мощностью N = 3,1 кВт разгоняет нашу тележку довольно быстро, что неудовлетворительно скажется при ручной строповке грузов. Поэтому мы выбрали двигатель той же серии, но уже с меньшей мощностью (N = 2,7 кВт). С такой мощностью тележка будет разгоняться в рекомендуемых для нашего случая диапазонах ускорения.
Проверка времени торможения.
Время торможения должно быть примерно равно времени разгона: tт ≈ tр;
где Jмех. т - момент инерции всех движущихся масс механизма и поступатель-но движущихся объектов при торможении, приведённый к первому валу механизма, кг·м2; Тст. т - момент статических сопротивлений при торможении, приведённый к первому валу механизма, Н·м.
Данные параметры вычислим по соотношениям
Время торможения равно
с
Полученное значение превышает рекомендуемые значения и существенно больше времени разгона. Поэтому увеличим расчётный тормозной момент Тт.р. мех путём регулировки замыкающей пружины до 10Н и произведём повторный расчёт:
с,
5,41≈5,25
3.3. Проверка запаса сцепления колёс с рельсами.
Условие проверки:
kсц ≥ [kсц],
где kсц - коэффициент запаса сцепления колеса с рельсом; [kсц] - допускаемый коэффициент запаса сцепления; [kсц] = 1,2 (при работе крана в помещении).
Значение kсц определим по выражению
где Тсц.о - момент силы сцепления (трения скольжения) колеса с рельсом, когда кран не нагружен; Тдин.р - динамический момент при разгоне, возникающий в трансмиссионном валу вследствие ударно-упругого нагружения, когда в трансмиссии выбирается зазор; Ту.о.к, Тв.о.к, Ттр.о.к - соответственно моменты сил: уклона, ветра рабочего состояния и трения, действующие относительно оси приводных колёс, когда кран не нагружен:
где Fсц.о – сила сцепления приводных колёс с рельсом, когда кран не нагру-жен:
Достарыңызбен бөлісу: |