Курсовой проект по дисциплине «Металлургические подъёмно-транспортные машины» Тема: «Тележка мостового электрического крана грузоподъёмностью q = 12,5 т»



бет6/8
Дата16.11.2023
өлшемі0,88 Mb.
#191560
түріКурсовой проект
1   2   3   4   5   6   7   8
Байланысты:
пояснилка

3.2. Механизм передвижения тележки

Проверка двигателя на время разгона.


Наибольшее время разгона наблюдается, когда кран нагружен, а уклон пути и ветер препятствуют движению. Поскольку наш кран будет работать в закры­том помещении, то ветровая нагрузка не учитывается. В общих чертах расчёт времени разгона двигателя механизма передвижения аналогичен расчёту для двигателя подъёма, с тою лишь разницей, что здесь нужно принять mпост = mт+mгр; вместо радиуса барабана следует подставить радиус колеса.


Время разгона определяется по формуле



Момент статических сопротивлений





Н,
Н.

Среднепусковой момент двигателя






Значение Jмех.р равно









Время разгона равно




с

По найденному времени вычислим среднее ускорение при разгоне




м/с2

Полученное значение превышает допускаемое (табл. 2.16, [2]), поэтому вы­берем двигатель той же серии, но с меньшей мощностью.


MTF 012-6: N = 2,7 кВт, n = 840 об/мин.

Далее выполним аналогичный расчёт на выбранный нами двигатель.





Значение Jмех.р останется без изменений




Jмех.р = 1,348 кг·м2

Время разгона равно




с - полученное время не превышает рекомендуемого

([t] = 5...6 c).


Выполним проверку ускорения




м/с2.


Вывод: выбранный предварительно двигатель MTF 012-6 с неоправданно вы­сокой номинальной мощностью N = 3,1 кВт разгоняет нашу тележку довольно быстро, что неудовлетворительно скажется при ручной строповке грузов. Поэтому мы выбрали двигатель той же серии, но уже с меньшей мощностью (N = 2,7 кВт). С такой мощностью тележка будет разгоняться в рекомендуе­мых для нашего случая диапазонах ускорения.

Проверка времени торможения.


Время торможения должно быть примерно равно времени разгона: tт ≈ tр;





где Jмех. т - момент инерции всех движущихся масс механизма и поступатель-но движущихся объектов при торможении, приведённый к первому валу ме­ханизма, кг·м2; Тст. т - момент статических сопротивлений при торможении, приведённый к первому валу механизма, Н·м.


Данные параметры вычислим по соотношениям



Время торможения равно


с

Полученное значение превышает рекомендуемые значения и существенно больше времени разгона. Поэтому увеличим расчётный тормозной момент Тт.р. мех путём регулировки замыкающей пружины до 10Н и произведём по­вторный расчёт:




с,

5,41≈5,25


3.3. Проверка запаса сцепления колёс с рельсами.


Условие проверки:


kсц ≥ [kсц],


где kсц - коэффициент запаса сцепления колеса с рельсом; [kсц] - допускаемый коэффициент запаса сцепления; [kсц] = 1,2 (при работе крана в помещении).


Значение kсц определим по выражению



где Тсц.о - момент силы сцепления (трения скольжения) колеса с рельсом, ко­гда кран не нагружен; Тдин.р - динамический момент при разгоне, возникаю­щий в трансмиссионном валу вследствие ударно-упругого нагружения, когда в трансмиссии выбирается зазор; Ту.о.к, Тв.о.к, Ттр.о.к - соответственно моменты сил: уклона, ветра рабочего состояния и трения, действующие относительно оси приводных колёс, когда кран не нагружен:





где Fсц.о – сила сцепления приводных колёс с рельсом, когда кран не нагру-жен:









Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет