fсц = 0,2 (при работе крана в помещении);
кН.
Тогда кН
С учётом динамики нагружения трансмиссионного вала значение Тдин.р может быть определено по формуле
,
Момент на оси приводных колёс, создаваемый уклоном пути равен
Ту.о.к = Wу.∙ rк = 318,5∙0,25 = 79,62 Н∙м. Момент на оси приводных колёс, создаваемый силами, равен Ттр.о.к = Рпр.0(μ + frц) = 8,47(0,4×10-3 + 0,015∙0,055)= =0,01 кН∙м. Здесь rц – радиус цапфы. Далее определяем моменты инерции для порожнего состояния тележки:
кг∙м2;
кг∙м2.
Сила статического сопротивления движению равна
кН. Последовательно определим параметры:
Определим коэффициент жесткости тихоходного участка трансмиссии. Максимальный статический момент на тихоходном трансмиссионном валу, действующий при передвижении тележки с номинальным грузом на крюке механизма подъёма, равен
В качестве материала трансмиссионного вала принимаем сталь 40Х. По табл. 2.19 МПа. Тогда [τ] = 0,03σв = 0,03·900 = 27 МПа. Диаметр конца вала определим по формуле
мм.
Принимаем диаметр конца вала равным 45 мм. Такой диаметр должна также иметь расточка во втулке полумуфты. Тогда диаметр трансмиссионного вала на наиболее длинном участке можно принять равным 50 мм. Полярный момент инерции поперечного сечения вала будет равен
.
Так как запас сцепления недостаточен, необходимо ввести в схему управления двигателем предпусковую ступень. При этом зазор в передаче нужно выбрать до приложения полного момента двигателя. Динамический момент будет меньше.
Проверим запас сцепления колёс с рельсами при разгоне тележки с номинальным грузом на крюке механизма подъёма. При компоновании тележки была получена нагрузка на ходовые колёса в гружёном состоянии, равная Рпр = 65,4 кН. Определим соответствующие параметры:
Необходимый запас сцепления при разгоне гружёной тележки обезпечивается.
Достарыңызбен бөлісу: |