Л. Н. Гумилев атындағы Еуразия
Л.Н. Гумилев атындағы Еуразия
жүктеу/скачать 181,69 Kb.
|
Л. Н. Гумилев атындағы Еуразия-emirsaba.org
| Л.Н. Гумилев атындағы Еуразия
ұлттық университеті Пәннің оқу-әдістемелік кешені Басылым: алтыншы ЕҰУ Ф 703-08-16. Пәннің оқу-әдістемелік кешені. Алтыншы басылым Микроконтроллер мен интегралды сұлбалар. Микроконтроллер роботды құрастырудағы ерекше мүшесң ,оның негізі интегралды сұлбалар болғандығында, ал роботтың басқару жүйесі микроконтроллерге негізделіп жасалған. Бұндай роботтарды жасау үшін, келесі бөліктерді біліп, тануымыз керек: микроконреллердің архитектурасы және интегралдық микросхемасы; жаңа практикалық дағдылар (мысалы,өткізгіштерді қысу және SMD – құраушыларымен жұмыс); СИ тілінде программалауды оқыту, майысқақ және әр түрлі жұмыс жүргізуге мүмкіндік беретін алгоритмддерді жасау; - Интегралдық сұлбалар. Барлық транзисторлармен резисторларды бірнеше есе кішірейтіп, кремнииден жасалған кристалға біріктіріп, оны кішкентай пластмасса корпустың ішіне орналастырылған. 10 Дәріс. Кіріспе. Мехатроникаға жалпы шолу және мехатрониканың басқа пәндермен өзара байланысы Мехатроника және роботтытехника – ғылым және техниканың жаңа саласы, механика, электроника және микропроцессорлық техника, информатика білім салаларына негізделген машиналар мен қозғалысты компьютерлік басқару жүйелерін құру және қолдануға, сонымен қатар заманауи, жаңа сапалы, тіптен әмбебап қасиеттері бар электрмеханикалық жүйелердің құрылысын зерттеуге арналған. Әдетте, мехатрондық жүйе – бұл микроконтроллер, дербес компьютер немесе есептеуіш құрылғылар арқылы басқарылатын жаңа күшті электроника арқылы біріктірілген электрмеханикалық компоненттер. Соған қарамастан, бұл жүйе – мехатрондық тұрғыдан стандартты компонентерді қолданғанымен, мүмкіндігінше біртекті құрылады, конструкторлар жүйенің барлық құрамдас бөліктерін біріктіруде модулдер арасында артық интерфейстерді қолданбауға тырысады. Әдетте, микроконтроллерға енгізілген аналогты цифрлық түрлендіргіш, интеллектуалды күшті түрлендіргіштер және т.б. Бұл жүйенің массасы мен өлшемдерін қысқартады, жүйенің сенімділігін артады және қандайда бір артықшылықты көбейтеді. Роботтытехниканың дамуы кезеңі XX ғасырдың 40-жылдары болып табылады, осы жылдары Окридж және Аргонн ұлттық зертханаларында көшірме түріндегі манипуляторлар жасалды, бұл манипуляторлар радиоактивті заттармен жұмыс істеуге арналған. Елу жылдардың аяғында «Юнимейшн» фирмасы компьютер арқылы басқарылатын ең алғашқы өндірістік роботты жасады. Келесі он бес жыл бойы көптеген өндірістік және тәжірибелік құрылғылар жасалды. жүктеу/скачать 181,69 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|