Механикадан
жүктеу/скачать 3,47 Mb. Pdf көрінісі
|
|
3.2 Жазық фигура нүктелерінің үдеуі туралы теорема Жазық фигураның кез-келген М нүктесінің үдеуін анықтау үшін (3.6) дан уақыт бойынша туынды аламыз: , немесе (10.9) (10.9) дан көретініміз, М нүктенің үдеуінің векторы полярлық нүктенің үдеуінің векторымен осы нүктенің полярлық нүкте төңірегінде айналуынан алынатын толық үдеуінің векторының геометриялық қосындысына тең (10.5 сурет, а,ә) 10.5 сурета ә (10.9) дағы және -терді жанама және нормал құраушыларға бөліп жазсақ; болады. Онда (10.9) төмендегідей жазылады: , (10.10) бұнда ; Дененің бір қалыпты параллель қозғалысына тиісті есептерді шешкенде (10.10) Декарт координата өстері Ох, Оу -ке проекцияланып, шамасы анықталады: . (10.11) Бұнда (10.12) 3.3 Үдеулік лездік центрі Енді үдеуді анықтайық, яғни . С нүктенің үдеуін жоғарыдағы векторлық өрнектерден табамыз. Демек ; , немесе . Бұл теңдеудегі ; . Сурет, в да және векторларының бағыттары көрсетілген. мен векторларының бағыттары белгісіз. Олар суретте жорамалмен бағытталған. Ең ақырғы векторлық теңдеуді Сх , Су , өстеріне проекциялап, табатынымыз ; , бұдан . Мұндағы «минус» таңбасы мен векторлардың суретте көрсетілген бағыттарына қарама-қарсы бағытталатынын көрсетеді. және мәндерін біле отырып табатынымыз . Ал үдеуін анықтау үшін мына өрнектерден пайдаланамыз ; , Демек, . Сонымен С нүктесі зерттеліп отырған шақтағы АС және В шатундарының лездік үдеулерінің орталығы. Осы кездегі шатундардың лездік жылдамдықтарының орталығы 0 нүктесінде екенін білген жөн . жүктеу/скачать 3,47 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|