Механикадан

Бұдан 
(9.12) 
келіп шығады. 
(9.12) теңдеу дененің бір қалыпты айналмалы қозғалыс заңын өрнектейді. 
Егер 
болса, 
φ= ωt , ω= 
(9.13) 
болады. 
Техникалық есептерді шешкен кезде көбінесе дененің 1 минуттағы айналу 
саны 
n
берілген болады. Бұл жағдайда 
, 
болып, (2.13) тен 
ω=
=
(2.14) 
табамыз. 
Кейбір мәселелерде кезкелген 
t
1
уақыттағы айналу санын табу талап етіледі. Бұл жағдайда 
айналу саны N-мен белгіленіп, ол төмендегі формула көмегінде анықталады: 
φ=2πN, 
(2.15) 
2. Егер дененің бұрыштық үдеуі 
тұрақты болса, дене қозғалысы бір қалыпты 
айнымалы қозғалыстан тұрады. Бұл жағдайда: 
. 
Бұдан 
, 
(9.16) 
келіп шығады. 
(9.16) нің екінші теңдеуі дененің бір қалыпты айнымалы қозғалыс заңын өрнектейді. Егер 
қозғалыс бір қалыпты үдемелі болса, есепті шешуде алдындағы таңба оң, бір қалыпты 
кемімелі болса, алдындағы таңба теріс деп алынады (9.4 - сурет, ә,в). 
Дене қозғалысы бір қалыпты үдемелі болғанда бұрыштық жылдамдық және бұрыштық 
үдеулердің таңбалары бірдей болады (9.4 - сурет, а,б). 
 
3
 
Қатты дененің жазық-параллель қозғалысы 
Қатты 
дене 
нүктелерінің 
траекториялары 
қандай-да 
бір 
қозғалмайтын 
Р
жазықтықтыққа параллель болса, бұл қозғалыс жазық-параллель қозғалыс 
делінеді (10.1 сурет). Бұндай қозғалысқа жолдың түзу бөлігінде қозғалып бара жатқан 
дөңгелекті, бір жазықтықтың бетінде қозғалатын машина және механизм бөліктерін 
мысал ретінде келтіруге болады. 

Қатты дененің бір қалыпты параллель 
қозғалысын 
үйрену 
үшін 
қозғалмайтын 
Р
жазықтыққа 
параллель 
етіп 
Оху
координат 
жүйесін 
орналастырамыз. 
Ол 
денеден 
Р 
жазықтыққа 
параллель 
болатын 
S 
қиманы 
бөледі. 
S
қимаға 
(яғни 
Р
-ға) 
перпендикуляр 
болған 
сс

жүктеу/скачать 3,47 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: