Жаңа білім Айзек Азимов – атақты американдық фантаст-жазушы.
Ол 1939 жылы роботтар туралы «Робби» атты алғашқы әң-
гімесін жазды. 1941 жылы Айзек Азимовтің адамның ойын
оқи алатын робот туралы «Өтірікші!» әңгімесі жарық көр-
ді. Жазушы ол әңгімесінде кейінірек ағылшын тіліне ен-
ген «robotics» терминін алғаш рет пайдаланды. Бұл термин
бүгінгі таңда роботтар туралы ғылым – роботтехниканың
атау ына айналды.
1-сурет. Айзек Азимов
фантаст-жазушы
(1919–1992)
2-сурет .
Орташа мотор
3-бөлім. Роботтехника. Жоба Роботтың «
қолының »
қозғалысы 22 - 23 Орташа мотор – үлкен моторға қарағанда командаларға
дәлірек және жылдам жауап беретін дәлдігі жоғары мотор.
83
Мотордың бұл түрін «Билейтін робот» жобасында робот-
тың «қолы» ретінде пайдаландық. Енді орташа мотордың
жұмыс режіміндегі параметрлерімен танысайық. Үлкен
мотормен салыстырғанда орташа мотордың айналдыру
қуаты үш есе аз. Есесіне айналу жылдамдығы екі есе жоға-
ры. Орташа мотордың бес түрлі жұмыс режімі бар. Ол
кестеде берілген.