84
Роботтың қарапайым «қолы»
қалай құрастырылғаны-
на қара. Роботтың «қолын»
тісті беріліс
(зубчатая пере-
дача) үлгісімен құрастырайық (
4-сурет
). Бұл тетік жеңіл
заттарды қысып көтеруге ыңғайлы. Кемшілігі – мотор
өшкенде затты босатып жібереді.
4-сурет
. Роботтың қарапайым «қолын»
құрастыру
Базалық роботты (
4-сурет
,
6-көрініс
) құрастыру жол-
дарымен танысқанбыз.
Оны құраудың толық нұсқасын
www.education.lego.com/ru-ru/product-resources/
mindstorms-ev3 сайтынан көре аласың. Роботтың базалық
моделіне
кез келген тетікті жалғап, қажетті роботтың жо-
басын алуға болады.
1
2
3
4
5
6
3 дана
3 дана
2 дана
2 дана
2 дана
2 дана
1 дана
1 дана
1 дана
85
Базалық роботқа «қолды»
біріктірген соң, ол адам-
ның кейбір функцияларын
толық орындайтын роботқа
айналды. Енді осы роботқа программа құрудан бұрын,
оның орындайтын жұмысын анықтап алуымыз керек. Ол
үшін өзіміз күнделікті көріп жүрген адам немесе жануар-
дың қызметін көз алдымызға елестетейік. Мысалы, бұл
роботқа «Елгезек» деп ат қояйық.
Роботқа осындай ат бер-
сек, онда сол атқа лайық қызмет атқаратын алгоритм құру
оңай болады. Робот
қолыңдағы затыңды алып, басқа жер-
ге апаратын болсын. Енді осы тіл алғыш әрі жылдам робот-
тың сөзбен сипатталған алгоритмін құру қажет.
Достарыңызбен бөлісу: 
