Оқулық Қазақстан Республикасының Бiлiм және ғылым министрлiгi

84
Роботтың қарапайым «қолы» қалай құрастырылғаны-
на қара. Роботтың «қолын» 
тісті беріліс
 (зубчатая пере-
дача) үлгісімен құрастырайық (
4-сурет
). Бұл тетік жеңіл 
заттарды қысып көтеруге ыңғайлы. Кемшілігі – мотор
өшкенде затты босатып жібереді. 
4-сурет
. Роботтың қарапайым «қолын» құрастыру 
Базалық роботты (
4-сурет
, 
6-көрініс
) құрастыру жол-
дарымен танысқанбыз. Оны құраудың толық нұсқасын 
www.education.lego.com/ru-ru/product-resources/
mindstorms-ev3 сайтынан көре аласың. Роботтың базалық 
моделіне кез келген тетікті жалғап, қажетті роботтың жо-
басын алуға болады.
1
2
3
4
5
6
3 дана
3 дана
2 дана
2 дана
2 дана
2 дана
1 дана
1 дана
1 дана

85
Базалық роботқа «қолды» біріктірген соң, ол адам-
ның кейбір функцияларын толық орындайтын роботқа 
айналды. Енді осы роботқа программа құрудан бұрын, 
оның орындайтын жұмысын анықтап алуымыз керек. Ол 
үшін өзіміз күнделікті көріп жүрген адам немесе жануар-
дың қызметін көз алдымызға елестетейік. Мысалы, бұл 
роботқа «Елгезек» деп ат қояйық. Роботқа осындай ат бер-
сек, онда сол атқа лайық қызмет атқаратын алгоритм құру 
оңай болады. Робот қолыңдағы затыңды алып, басқа жер-
ге апаратын болсын. Енді осы тіл алғыш әрі жылдам робот-
тың сөзбен сипатталған алгоритмін құру қажет.

жүктеу/скачать 45,36 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: