48-ші ғылыми-әдiстемелiк конференциясының материалдары



Pdf көрінісі
бет83/295
Дата07.02.2022
өлшемі5,84 Mb.
#92969
1   ...   79   80   81   82   83   84   85   86   ...   295
Байланысты:
3-книга

 
Әдебиеттер тізімі: 
1.
Демеев А.Д., Бисенова Л.Е., Байискакова Қ.А. Рухани жаңғыруда география ғылымының орны. «ҚОЖА АХМЕТ 
ЯСАУИ МҰРАСЫ ЖӘНЕ ТҮРКІСТАН» халықаралық ғылыми-практикалық конференциясының мтериалдары. Түркістан. 
2017. 
2.
Қазақ үні. Ұлттық портал. Талайды тамсандырған Маңғыстау табиғаты. 18.11.2015. 
3.
Ана тілі. Ұлт газеті. Маңғыстау ойың терең, қырың биік…4 - қаңтар, 2013 ж 
 
 
Джамалов
 
Н.К., Камал
 
 А.Н. 
ОБУЧЕНИЕ СТУДЕНТОВ ПО КУРСУ «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН» С 
ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА «ASYAN» 
Аннотация. В современном мире процесс обучения невозможно представить без применения IT-
технологии. В работе приведена информация о разработанном авторами комплексе программных 
средств автоматизированного структурного и кинематического анализа, также метрического 
синтеза рычажных механизмов «ASYAN», который может быть успешно применен для обучения 
будущих специалистов по специальности «Теория механизмов и машин». 
Ключевые слова:
программный комплекс, автоматизированный анализ, рычажные механизмы, 
сборка механизма, структурный анализ, кинематический анализ, положение, скорость, ускорение. 
Компьютерные технологии широко используются как для исследования рычажных механизмов, так 
и для обучения студентов соответствующих специальностей [1-3]. В Казахском национальном 
университете им. аль-Фараби совместно с институтом механики и машиноведения им. академика У.А. 
Джолдасбекова разработан программный комплекс «ASYAN», позволяющий студентам проводить 
структурный и кинематический анализ, а также метрический синтез плоских рычажных механизмов 
при выполнении лабораторных работ, дипломных проектов, при проведении соответствующих 
исследовательских работ при изучении дисциплины «Теория механизмов и машин».


98
Структура программного комплекса «ASYAN» показана на рис.1. Программный комплекс состоит 
из двух основных подсистем: подсистемы анализа и подсистемы синтеза механизмов.
В подсистеме анализа осуществляется ввод исследуемого механизма в память компьютера и его 
структурный и кинематический анализ. Ввод механизма может осуществляться либо из заранее 
записанного файла по результатам предыдущего анализа или синтеза, либо вводиться заново с 
помощью интерфейса ввода. При структурном анализе механизма определяются из каких структурных 
групп Ассура состоит механизм и порядок их наслоения, а также всевозможные сборки механизма и 
выбор интересующей исследователя сборки. Если механизм содержит несколько структурных групп 
Ассура второго класса, то их кинематический анализ осуществляется с помощью аналитических 
формул, приведенных в [4,5], согласно их порядку наслоения.
Рисунок 1 – Структура программного комплекса «ASYAN» 
На рис. 2 а) показаны траектории движения кинематических пар двухстепенного семизвенного 
механизма второго класса, один из двигателей которого размещен на основании, второй – на 
подвижных звеньях, причем скорость вращения второго двигателя два раза больше скорости вращения 
первого. На рис. 2 б) показаны все сборки рассматриваемого механизма, а на рис. 2 в) – проекции и 
абсолютная величина скорости и ускорения шарнира 8. 


99
Рисунок 2 – Иллюстрация процесса кинематического анализа механизма 
При кинематическом анализе определяются положение механизма через заданные промежутки 
времени, проекции скоростей и ускорения кинематических пар на декартовую систему координат, а 
также угловые скорости и ускорения звеньев. На рис. 3. показаны три положения кривошипного 
механизма шестого класса шестого порядка, на рис. 4 а) – траектории движения кинематических пар 
двухкривошипного механизма четвертого класса, а на рис. 4 б) – график угла поворота звена 6-7 этого 
механизма, полученных в результате кинематического анализа. 
Подсистема синтеза позволяет осуществить оптимизационный синтез четырех- и шестизвенных 
передаточных, направляющих или перемещающих механизмов. Задача может быть решена как с 
помощью квадратического, так и Чебышевского приближений. Выбор начальных приближение можно 
осуществить либо с помощью точек Бурместера по заданным трем или четырем положениям шатунной 
кривой, либо с помощью LP
t
последовательности. При этом исследователь может выбрать один из 
предложенных пяти методов (рис.1). Интерфейсы подсистемы синтеза механизмов показаны на рис.5. 
Рисунок 3 – Кинематический анализ кривошипного механизма шестого класса шестого порядка 


100
Рисунок 4 – Траектории движения кинематических пар двухкривошипного механизма четвертого 
класса 
Рисунок 5 – Интерфейсы подсистемы синтеза механизмов 
На рис. 6 а) показан синтезированный четырехзвенный направляющий механизм, шатунная 
точка которого осуществляет приближенно равномерное прямолинейное движение при равномерном 
вращении ведущего кривошипа на 270
о
, а на рис. 6 б) показан также прямолинейно направляющий 
механизм, содержащий в своем составе структурную группу Ассура третьего класса. 
Рисунок 6 – Механизмы, полученные в результате синтеза 
Отметим, что в данной работе приведены только некоторые возможности разработанного 
программного комплекса. Внедрение программного комплекса в процесс обучения студентов 
позволить им более качественно усвоить обучаемый материалы и выполнить соответствующие 
проектные работы по специальности. 


101


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   79   80   81   82   83   84   85   86   ...   295




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет