Роль устройства выработки координат в контуре управления зур
жүктеу/скачать 4,17 Mb.
|
Реферат Джанбосынов А.
- Бұл бет үшін навигация:
- РЕФЕРАТ Тема:Роль устройства выработки координат в контуре управления ЗУР
- Назначение, состав и размещение устройства выработки команд.
- Команды управления К1
- Команда К3
- Каждый шкаф К80В включает следующие блоки
- Рис.1.1. Расположение блоков в шкафу К80В
- Конструктивно блоки одного ракетного канала объединены в одном шкафу. По числу ракетных каналов таких шкафов три
- Основные функциональные связи устройства выработки команд.
- Межсистемные функциональные связи УВК.
- Из кабины УВ в УВК поступают
- (автоматически дрейфующие аэростаты
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ К.И. САТПАЕВА институт АиУ кафедра _______________________________________ РЕФЕРАТ Тема:Роль устройства выработки координат в контуре управления ЗУР
Преподаватель:Литвяк Н.П. Студент: Джанбосынов А.М. Взвод:311 Алматы 2019 Ф ҚазҰТЗУ 406-62-13. Реферат Роль устройства выработки координат в контуре управления ЗУР. Назначение, состав и размещение устройства выработки команд. Устройство выработки команд (УВК) предназначено для формирования команд управления полетом наводимой на цель ракеты (К1 и К2), разовой команды дистанционного включения радиовзрывателя ракеты (К3), разовой команды согласования области срабатывания радиовзрывателя с областью поражения боевой части ракеты (К4). Аппаратура УВК представляет собой электронное вычислительное устройство непрерывного действия. Команды К1 и К2 формируются непрерывно в течение всего цикла наведения в виде напряжений постоянного тока. Величины команд определяются уровнем этих напряжений. Команды управления К1, К2 формируются путем учета линейных отклонений ракеты от расчетной (кинематической) траектории выбранного метода наведения: упреждения или трехточки. Команда К3 формируется один раз за цикл наведения в виде одиночного отрицательного импульса постоянной амплитуды и длительности. Команда К4 формируется также один раз за цикл наведения в виде импульса положительной полярности постоянной амплитуды с длительностью, обратно пропорциональной скорости сближения цели и ракеты. Сформированные в CBK команды K1, К2, КЗ, К4 поступают в систему передачи команд, где преобразуются в соответствующие радиосигналы и передаются далее по радиолинии на борт ракеты. На борту ракеты команды преобразуются в управляющие электрические сигналы. Управляющие сигналы, полученные от преобразования команд Kl и К2, воздействуют на рули ракеты, осуществляя тем самым управление полетом ракеты. Управляющий сигнал команды К4 в зависимости от длительности импульса команды подключает переднюю или заднюю точку инициирования боевой части к радиовзрывателю и одновременно первую или вторую пару приемных антенн ко входу приемника радиовзрывателя, обеспечивая тем самым наилучшее согласование характеристики направленности антенн радиовзрывателя с областью разлета осколков боевой части ракеты. Управляющий сигнал команды КЗ обеспечивает включение в ра- боту радиовзрывателя ракеты на минимально возможной для дан- ных условий стрельбы дальности до цели, улучшая тем самым по- мехозащищенность радиовзрывателя. (Сформированные в УВК команды К1, К2, К3 и К4 поступают на радиопередатчик команд, где преобразуются в соответствующие радиосигналы и через антенну РПК передаются на борт ракеты.) На борту ракеты команды преобразуются в управляющие электрические сигналы. Управляющие сигналы, полученные от преобразования команд К1 и К2, воздействуют на рули, осуществляя тем самым управление полетом ракеты. Команда К4 в зависимости от ее длительности подключает переднюю или заднюю точку инициирования боевой части к радиовзрывателю и одну из пар приемных антенн к приемнику, обеспечивая тем самым наилучшее согласование области срабатывания радиовзрывателя с областью поражения боевой части ракеты.
В состав аппаратуры УВК входят три совершенно одинаковых канала, обеспечивающих одновременное и независимое наведение трех ракет на одну цель. Конструктивно блоки одного ракетного канала объединены в одном шкафу. По числу ракетных каналов таких шкафов три (K80BI, K80BII, K80BIII). Каждый шкаф К80В включает следующие блоки: - К81В - блок формирования сигналов угловой ошибки; - К82В - блок упреждения; - К83В - блок формирования команд управления К1 и К2; - К84В - блок выработки временных команд и функций; Рис.1.1. Расположение блоков в шкафу К80В - К85В - блок формирования разовых команд К4, К3 и напряжения ; - К86В - блок интеграторов обнуления; - К180В - блок питания аппаратуры УВК. Расположение блоков в шкафу показано на рис. 1.1. Конструктивно блоки одного ракетного канала объединены в одном шкафу. По числу ракетных каналов таких шкафов три: K-80IB — шкаф первого ракетного канала; K-80IIB — шкаф второго ракетного канала; K-80IIIB—-шкаф третьего ракетного канала. Основные функциональные связи устройства выработки команд. Входными данными УВК являются: - относительные текущие координаты цели (rц, βц, εц) и трех наводимых на нее ракет (rpI, rрII, rрIII, βpI, βрII, βрIII, εpI, εрII, εрIII), которые поступают из устройства определения координат цели и ракеты в азимутальной и угломестной плоскостях сканирования; - угловые скорости движения цели ( ; ; ), поступающие из системы управления антеннами, а также ряд вспомогательных сигналов, обеспечивающих необходимую коммутацию цепей при боевой работе и в режиме регламентного контроля. Межсистемные функциональные связи УВК представлены на рис. 1.2. Межсистемные функциональные связи УВК. В УВК из кабины АВ поступают: - опорные импульсы дальности r'0/2 с частотой повторения f0/2 и r'0 с частотой f0; - импульсы, временное положение которых относительно опорных соответствует наклонным дальностям до цели и ракеты, rц с частотой f0 /2 или f0 и rpI, II, III с частотой f0; - опорные угловые импульсы, определяющие условно начало секторов сканирования двух плоскостей азимутальной (β0) и угломестной (ε0) с частотой сканирования F0; - импульсы, временное положение которых относительно опорных характеризует угловое положение цели и ракет в секторах сканирования, βц, εц, βp I, II, III, ε p I, II, III с частотой сканирования F0; - команды ЗАХВАТ и РАЗРЕШЕНИЕ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ в виде напряжения +26 В. Из кабины УВ в УВК поступают: - данные об угловых скоростях движения цели в виде медленно меняющихся напряжений ; ; из блоков управления приводами антенн; - импульсы, временное положение которых относительно опорных характеризует положение цели rц с частотой f0/2 из И87В; - команды, позволяющие выбрать метод наведения; - команды ОТКЛЮЧЕНИЯ КОРРЕКЦИИ УГЛА ПО ДАЛЬНОСТИ, РАБ. ПО АДА (автоматически дрейфующие аэростаты), ВКЛ. К; - команды ПУСК, ВОЗВРАТ, 15Д, Н < 5, ВКЛ. УЗК. ЛУЧ, ЗЕМЛЯ и РАБОТА ПО К3, РАБ. ОТ ВМ, КОМАНДА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ЧАСТОТЫ; - команда РАЗРЕШЕНИЯ РЕГЛАМЕНТНОГО КОНТРОЛЯ аппаратуры (РК). Аппаратура УВК формирует команды управления, которые позволяют производить управление полетом ракет трех типов: В750 (13Д), В 755 (20Д) и В760 (15Д). Эти ракеты имеют различные тактико-технические данные, а поэтому для упрощения схемы УВК команды управления вычисляются по усредненным законам, в результате при смене ракет не требуется дополнительной коммутации в аппаратуре. При этом ошибка вычисления не превышает 1%. На борт ракеты команды передаются устройством РПК. Для этого из УВК в РПК поступают команды К1 - К4. Команды К1 и К2 вырабатываются в виде медленно меняющихся напряжений. жүктеу/скачать 4,17 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|