Детерминированной математической моделью называют такую модель объекта, описание которой дается в виде функциональных зависимостей между входными и выходными сигналами объекта.
Статистическая модель ‑ модель, которая определяется набором статистических параметров и функций распределения вероятностей.
Физические модели с одинаковой физической природой отличаются от объектов только геометрическими размерами и диапазоном изменения параметров, характеризующих объект. Поэтому процессы, имеющие место в объекте и модели, отличаются только количественно. Это дает возможность изучить физическую сущность объекта, переходные процессы, граничные условия, уточнить расчетные формулы и основные теоретические положения.
Напомним общие формы математических моделей динамических объектов:
‑ дифференциальные уравнения для описания динамического режима:
‑ обыкновенные дифференциальные уравнения для систем с сосредоточенными параметрами;
‑ дифференциальные уравнения в частных производных для систем с распределенными параметрами;
‑ уравнения состояний;
‑ передаточные функции;
‑ частотные функции;
весовые и переходные функции;
‑ интегральные и интегро-дифференциальные уравнения.
‑ разностные уравнения для дискретных систем и т.д.
‑ алгебраические уравнения для описания статического режима.
№ 4 билет
Виды обеспечения автоматизированной системы.
Выполнение функций и режимов работ реализуется комплексом взаимодействующих обеспечений АСУТП: техническим, программным, математическим, информационным, метрологическим, лингвистическим, организационным.
Техническое обеспечение включает весь комплекс технических средств (КТС): чувствительные элементы, преобразователи, средства вычислительной техники, вторичные приборы и регуляторы, исполнительные механизмы и т. д. (в КТС АСУТП не входят лишь регулирующие органы), достаточный для функционирования
Математическое обеспечение (МО) представляет собой комплекс математических методов, моделей и алгоритмов. На его основе разрабатывается ПО.
Информационное обеспечение (ИО) — основа для функционирования АСУ –называется совокупность систем классификации и кодирования технологической, технико-экономической информации, сигналов, характеризующих состояние ПТК, массивов данных и документов, необходимых для выполнения всех функций АСУ, совокупность форм документов, классификаторов, нормативной базы и реализованных решений по объемам, размещению и формам существования информации, применяемой в АСУ при ее функционировании.
Методическое обеспечение АС: Совокупность документов, описывающих технологию функционирования АС, методы выбора и применения пользователями технологических приемов для получения конкретных результатов при функционировании АС
. Организационное обеспечение представляет собой совокупность описаний функций и режимов работ АСУТП, а также ее технической и организационной структур.
Лингвистическое обеспечение— это описание языковых средств общения оперативного технологического персонала с УВК.
Электрическая, пневматическая и гидравлическая ветви средств автоматизации.
По виду энергии носителя сигналов в канале связи, применяемых для приема, выдачи и обмена информации, предусматриваются три основные ветви устройств ГСП: электрическая, пневматическая и гидравлическая. В некоторых случаях оказывается эффективным применение комбинированных устройств, использующих различные виды энергии. При этом, например, для получения, передачи и обработки информации могут применяться электрические приборы, а для воздействия на процесс — пневматические и гидравлические устройства.
Наиболее универсальной является электрическая ветвь, приборы и устройства которой обладают высокой чувствительностью, точностью, быстродействием, обеспечивают дальность связей, большую емкость каналов передачи информации и т. п. Кроме того, применение устройств электрической ветви обеспечивает возможность их непосредственной связи с управляющими вычислительными машинами в АСУТП. Электрическая ветвь, в свою очередь, подразделяется на электрическую аналоговую ветвь, в которой вырабатывается, передается и используется информация о непрерывных значениях контролируемых величин, и электрическую дискретную ветвь, в которой источником информации служат дискретные значения контролируемых величин.
Пневматическая ветвь характеризуется безопасностью в легковоспламеняющихся и взрывоопасных средах, высокой надежностью в тяжелых условиях работы и в агрессивных средах. Пневматическая ветвь ГСП. Пневматические приборы и устройства ГСП используют в качестве источника внешней энергии сжатый воздух, а носителем информации является пневматический сигнал. Однако устройства пневматической ветви уступают электрическим в случаях, когда требуется значительное быстродействие и передача сигналов на большие расстояния.
Гидравлические устройства позволяют развивать значительные усилия. По сравнению с электрической и пневматической ветвями ГСП гидравлическая ветвь пока развита незначительно. К приборам и устройствам этой системы, в которой используется энергия давления жидкости (масла или воды), относятся приборы контроля давления, разрежения, перепада давлений, гидравлические регулирующие устройства с П- и ПИ-законами регулирования, гидравлические исполнительные механизмы.
По конструктивному оформлению гидравлические регулирующие устройства могут быть аппаратного или агрегатного типа. Первые строятся на базе исполнительных механизмов, в них все конструктивные элементы объединены в единое целое.
Линейные модели и множества линейных моделей. Семейство моделей передаточных функций.