Структурное, кинематическое и кинетостатическое исследование плоского рычажного механизма

Длина отрезка ( ):

через точку  проводим направление касательного ускорения  линию перпендикулярную линии AB. Затем переходим к решению второго векторного уравнения, указанного выше. Для этого от полюса плана π откладываем вектор ускорения , но оно равно нулю, поэтому точка в₀ совпадает с точкой π. Из точки в₀ или, что то же, из точки π проводим направление ускорения - линию, параллельную Ох. Точка пересечения ее с линией, проведенной перпендикулярно АВ, дает точку в  конец вектора ускорения точки В. Соединяем точки а и в и получаем вектор полного ускорения точки В при вращении звена АВ относительно точки В, т.е. . В точку π помещаем точку о. На этом заканчиваем построение плана ускорений механизма.

Конец вектора ускорения (точку е) находим по правилу подобия из соотношения:

;

Величины абсолютных ускорений точек звеньев механизма равны равны:

Величина углового ускорения звена AB равна: