Силовой расчет ведущего звена.
К звену 1 приложены: сила , сила , сила (реакция) и уравновешивающая сила .
Из равенства суммы моментов всех сил относительно точки 0, приложенных к звену 1, находим величину уравновешивающей силы:
Для определения реакции звена 0 на звено 1 составляем уравнение равновесия сил действующих на звено 1.
(3)
Строим план сил относительно равенства (3) в масштабе
Силу отложим от точки а в виде отрезка (ав)
силу в виде отрезка (вc)
силу в виде отрезка (cd)
силу в виде отрезка (de)
Отсюда искомая величина реакции равна:
ПРИМЕР 2
Провести кинематический и кинетостатический анализ для механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 1). Угловая скорость кривошипа (звено 1) постоянна.
Рис. 1
Величина
|
Исходные данные
|
lОА, м
|
0,1
|
lОС, м
|
0,2
|
lВС, м
|
0,25
|
lАВ, м
|
0,25
|
lВЕ, м
|
0,2
|
1, рад/с
|
28
|
1.КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.
Структурный анализ механизма
k = 4 – количество звеньев
n = 3 – количество подвижных звеньев
p5 = 4 – количество кинематических пар 5-го класса
О (0,1) кинематическая пара 5-го класса;
А (1,2) кинематическая пара 5-го класса;
В (2,3) кинематическая пара 5-го класса;
С (3,0) кинематическая пара 5-го класса.
Достарыңызбен бөлісу: |
