| 1.4. Построение плана ускорений.
Ускорения находятся методом плана ускорений. Строим план ускорений для группы звеньев 2, 3. Этот план строится по таким двум векторным уравнениям:
,
где нормальное ускорение (оно же и полное) точки А, по модулю равное
и направленное параллельно линии ОА от точки А к точке О;
нормальное ускорение точки В во вращательном движении звена АВ относительно точки А, по модулю равное
,
и направленное параллельно линии АВ от точки В к точке А;
касательное ускорение точки В в том же движении звена АВ, по модулю равное
(2 угловое ускорение звена АВ, пока нам неизвестное) и направленное перпендикулярно линии АВ;
ускорение точки С, равное нулю ( = 0);
нормальное ускорение точки В во вращательном движении звена ВС относительно точки С, по модулю равное
,
и направленное параллельно линии ВС от точки В к точке С;
- касательное ускорение той же точки в том же движении звена ВС равное
(3 угловое ускорение звена ВС, пока нам неизвестное) и направленное перпендикулярно линии ВС;
Построение плана ускорений ведём в следующей последовательности (рис. -----). Строим решение первого векторного уравнения указанного выше, для чего от полюса плана откладываем отрезок (а) изображающий ускорение , параллельно линии ОА. Длину (а) принимаем равной (а) = 100 мм, от чего масштаб плана ускорения будет
от точки а откладываем отрезок ( ), изображающий ускорение ;
Достарыңызбен бөлісу: |
