(1)
В этом уравнении содержится четыре неизвестных: величина и направление , величина и направление реакции .
Для определения величин этих реакции раскладываем каждую из них на две составляющие, одну действующую по оси звена, и другую, перпендикулярную к оси звена.
Теперь геометрическая сумма сил приложенных группе (рис ---) равна
(2)
Величину силы найдем, рассматривая равновесие звена 2. Звено 2 находится под действием следующих сил: силы инерции , составляющих и реакции , силы веса и момента инерции . Напишем равенство нулю суммы моментов всех сил относительно точки В, приложенных к звену 2 (тем самым исключим из него момент неизвестной реакции ).
,
.
откуда
Аналогично из условия равновесия звена 3 получаем уравнение моментов относительно точки В (тем самым исключим из него момент неизвестной реакции ).
Для определения величины и направления и строим план сил группы по равенству (2) в масштабе Р. Примем
Отложим от точки а силу в виде отрезка (аb)
от точки b откладываем силу в виде отрезка (bc)
далее от точки с откладываем силу в виде отрезка (cd)
от точки d откладываем силу в виде отрезка (de)
от точки e откладываем силу в виде отрезка (ef)
от точки f откладываем силу в виде отрезка
через точку а проводим прямую параллельную AB. Это будет линией действия силы , а через точку k – прямую параллельную ВС, она будет линией действия . Находим точку пересечения l этих двух прямых. Отрезок (al) в масштабе дает искомую величину , а отрезок (kl) в том же масштабе – реакцию . ?
Для определения реакции звена 2 на звено 3 напишем уравнение равновесия сил, действующих на звено 3
Из плана сил (рис.----)отрезок (dl) в масштабе соответствует искомой реакции
Достарыңызбен бөлісу: | 
