| 1.3. Построение плана скоростей
Для каждого положения механизма определяются скорости точек графическим методом. Вначале определяем скорость точки A, принадлежащей ведущему звену, вращающегося равномерно с угловой скоростью 1. Скорость этой точки по модулю равна:
и направлена перпендикулярно ОА в соответствии с направлением угловой скорости . Выбираем в качестве полюса плана скоростей точку р. скорость точки A ( ) на плане скоростей строим в виде вектора pa, от полюса р, длиной которого задаёмся.
Принимаем pa = 100 мм. Вычисляем масштаб плана скоростей:
Строим план скоростей для группы звеньев 2, 3. Построение ведем по следующим двум векторным уравнениям:
,
скорость точки А по модулю равная
и направленная перпендикулярно линии АВ в сторону, соответствующую направлению угловой скорости звена ОА;
скорость точки B при вращении звена АВ вокруг оси шарнира А, по модулю неизвестная и направленная перпендикулярно линии АВ;
скорость точки С равная нулю;
скорость точки В при вращении звена ВС вокруг оси шарнира С, по модулю неизвестная и направленная перпендикулярно линии ВС.
Построение плана скоростей ведем в следующей последовательности (рис. ). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше. От полюса р плана откладываем отрезок (ра), изображающий скорость т. A ( ), перпендикулярно линии ОА в соответствии с направлением вращения звена ОА. Длину этого отрезка принимаем равной (ра) = (ОА) = 50 мм. Через точку а проводим направление скорости линию, перпендикулярную АВ. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше. Скорость точки С равна нулю ( ), поэтому точку с совмещаем с полюсом р. Через точку p проводим направление скорости линию, перпендикулярную ВС, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно АВ, и получаем точку в конец вектора скорости точки В . Скорость точки Е ( ) находим по правилу подобия: конец вектора этой скорости (точка е) должен лежать на линии ав в том же отношении в каком точка Е лежит на АВ.
.
Отсюда
Искомая скорости точки В (В) и точки Е (Е) равна:
.
Достарыңызбен бөлісу: |
