Составляем уравнение равновесия группы, состоящей из звеньев 2 и 3

Составляем уравнение равновесия группы, состоящей из звеньев 2 и 3.

В этом уравнении содержится три неизвестных: величина и направление , величина реакции .

Для того чтобы решить, т.е. чтобы построить представленную векторную сумму, раскладываем реакцию на две составляющих, одну действующую по оси звена  , и другую, перпендикулярную к оси звена  .

Теперь геометрическая сумма сил приложенных группе равна

Величину силы найдем, рассматривая равновесие звена 2. Звено 2 находится под действием следующих сил: силы инерции , составляющих и реакции , силы веса и момента инерции . Напишем равенство нулю суммы моментов относительно точки В всех сил, приложенных к звену 2 (тем самым исключим из него момент неизвестной реакции ).

откуда

Строим план сил группы по равенству (2) в масштабе .

Назначаем обход контура группы в каком – либо направлении и силы на плане сил откладываем в такой же последовательности , в какой мы эти силы встречаем на группе при обходе ее контура в выбранном направлении.

Отложим от точки а силу в виде отрезка ав,

от точки в откладываем силу в виде отрезка вc,

далее от точки с откладываем силу в виде отрезка cd,

далее от точки d откладываем силу в виде отрезка de,

далее от точки e откладываем силу в виде отрезка ef,

Через точку а проводим прямую, параллельную ВС. Это будет линия действия силы , а через точку f – прямую , перпендикулярную Ах . Она будет линией действия силы . Находим точку пересечения k этих двух прямых .

Отрезок (ak) в масштабе дает искомую реакцию , а отрезок (fk) в том же масштабе  реакцию , и, наконец отрезок (вk) дает искомую реакцию .