(1)
В этом уравнении содержится три неизвестных: величина и направление , величина реакции .
Для того чтобы решить, т.е. чтобы построить представленную векторную сумму, раскладываем реакцию на две составляющих, одну действующую по оси звена , и другую, перпендикулярную к оси звена .
Теперь геометрическая сумма сил приложенных группе равна
(2)
Величину силы найдем, рассматривая равновесие звена 2. Звено 2 находится под действием следующих сил: силы инерции , составляющих и реакции , силы веса и момента инерции . Напишем равенство нулю суммы моментов относительно точки В всех сил, приложенных к звену 2 (тем самым исключим из него момент неизвестной реакции ).
,
.
откуда
Строим план сил группы по равенству (2) в масштабе .
Назначаем обход контура группы в каком – либо направлении и силы на плане сил откладываем в такой же последовательности , в какой мы эти силы встречаем на группе при обходе ее контура в выбранном направлении.
Отложим от точки а силу в виде отрезка ав,
от точки в откладываем силу в виде отрезка вc,
далее от точки с откладываем силу в виде отрезка cd,
далее от точки d откладываем силу в виде отрезка de,
далее от точки e откладываем силу в виде отрезка ef,
Через точку а проводим прямую, параллельную ВС. Это будет линия действия силы , а через точку f – прямую , перпендикулярную Ах . Она будет линией действия силы . Находим точку пересечения k этих двух прямых .
Отрезок (ak) в масштабе дает искомую реакцию , а отрезок (fk) в том же масштабе реакцию , и, наконец отрезок (вk) дает искомую реакцию .
Достарыңызбен бөлісу: | 
