Структурное, кинематическое и кинетостатическое исследование плоского рычажного механизма
Задание выдано студенту ____________________________________группы
жүктеу/скачать 1,74 Mb.
|
Задания КР ТММ русс ДОТ Word (копия)
| Задание выдано студенту ____________________________________группы ________
ВАРИАНТ № _9 - ______ Схема механизма Исходные данные:
Задание выдал (а)______ _________ Дата выдачи «___25_____» _______09___________ 2021 ____ г. Срок сдачи «____10____» _______12___________ 2021____ г. Академия логистики и транспорта Кафедра «Магистральная инженерия» Утверждаю: Зав. кафедрой «МИ» Аширбаев Г.К. «20»_09_ 2021_ г., Протокол № 1 ЗАДАНИЕ на выполнение курсовой работы по дисциплине «Теория механизмов и машин» на тему: «Структурное, кинематическое и кинетостатическое исследование плоского рычажного механизма» Задание выдано студенту ____________________________________группы ________ ВАРИАНТ № _4 - ______ Схема механизма Исходные данные:
Задание выдал (а)____________ ____________________ Дата выдачи «___25_____» ______09____________ 2021 ____ г. Срок сдачи «__10______» _____12_____________ 2021 ____ г. Академия логистики и транспорта Кафедра «Магистральная инженерия» Утверждаю: Зав. кафедрой «МИ» Аширбаев Г.К. «20»_09_ 2021_ г., Протокол № 1 ЗАДАНИЕ на выполнение курсовой работы по дисциплине «Теория механизмов и машин» на тему: «Структурное, кинематическое и кинетостатическое исследование плоского рычажного механизма» Задание выдано студенту ____________________________________группы ________ ВАРИАНТ № _10 - ______ Схема механизма Исходные данные:
Задание выдал (а)________ __ Дата выдачи «____25____» ______09____________ 202 1____ г. Срок сдачи «___10_____» ________12__________ 202 1____ ПРИМЕР 1 Номер варианта схемы механизма задач студент выбирает по последней цифре своего шифра (если это цифра 0, то выполняется вариант 10), а числовые данные из соответствующей таблицы по предпоследней цифре шифра. Условия задач со схемами обязательно переписываются в контрольную работу со ссылкой на методические указания. Решение записывается сначала в буквенном виде, потом в том же порядке подставляются числовые значения, и приводится результат расчета с размерностью найденной величины. Все расчеты следует вести в Международной системе единиц (СИ). Если решение выполняется графическим методом с замерами по чертежу, то его нужно делать на чертежной бумаге. В конце работы привести список использованной литературы, работу подписать и поставить дату окончания.
= 4 – количество звеньев n = 3 – количество подвижных звеньев P5 = 4 – количество кинематических пар 5-го класса О (0,1) кинематическая пара 5-го класса; А (1,2) кинематическая пара 5-го класса; В (2,3) кинематическая пара 5-го класса; В0 (3,0) кинематическая пара 5-го класса. Степень подвижности механизма:W= . Механизм образован присоединением к ведущему звену ОА и стойке 0 группы, состоящей из звеньев 2 и 3. 2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА. Построение 12 планов положения механизма. Для подсчёта масштабного коэффициента μl длиной звена ОА на чертеже задаёмся произвольно. Длину отрезка ОА, изображающего на чертеже размер ведущего звена, принимаем равной 55 мм т.е. ОА = 55 мм. Тогда масштаб схемы механизма будет , и по нему из таблицы исходных данных длины звеньев АВ, АЕ переводим в мм: ; ; . При построении плана положения механизма методом засечек. Вначале отмечаем на чертеже положение неподвижных элементов кинематических пар. Строим 12 равностоящих положений ведущего звена. На этом чертеже изображаем планы положений остальных звеньев механизма и положение т. Е. Затем соединяем плавной линией положения этой точки и получаем траекторию этой точки (шатунную кривую). 1.2 Построение плана скоростей Для каждого положения механизма определяются скорости точек графическим методом. Вначале определяем скорость т. A, принадлежащей ведущему звену, вращающегося равномерно с угловой скоростью 1. Скорость этой точки по модулю равна: и направлена перпендикулярно ОА в соответствии с направлением угловой скорости . Выбираем в качестве полюса плана скоростей точку р. Скорость т. A ( ) на плане скоростей строим в виде вектора pa, длиной которого задаёмся. Принимаем (pa) = 110 мм. Вычисляем масштаб плана скоростей: Строим план скоростей для группы звеньев 2 и 3. Построение ведем по следующим двум векторным уравнениям: , скорость т. B по модулю равная и направленная перпендикулярно линии АВ в сторону, соответствующую направлению угловой скорости звена ОА; скорость т. B при вращении звена АВ вокруг оси шарнира А, по модулю неизвестная и направленная перпендикулярно линии АВ; скорость точки В0 (В0 = 0, так как звено 0 неподвижно); относительная скорость точки В в ее движении относительно точки В0 (ее модуль неизвестен, а направлена она вдоль линии Ох). Построение плана скоростей ведем в следующей последовательности. Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше. От полюса р плана откладываем отрезок (ра), изображающий скорость т. A ( ), перпендикулярно линии ОА в соответствии с направлением вращения звена ОА. Длину этого отрезка принимаем равной (ра) = 110 мм. Через точку а проводим направление скорости линию, перпендикулярную АВ. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше. Скорость т. В0 = 0, поэтому точку в0 совмещаем с полюсом р. Через т. p проводим направление скорости линию, параллельную Оx, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно АВ, и получаем точку в – конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку о и на этом заканчиваем построение плана скоростей для всего механизма. Скорость точки Е находим по правилу подобия: конец вектора этой скорости должен лежать на линии (ав) и делить отрезок (ав) в том же отношении, в каком точка Е делит отрезок АВ, т.е. ; то есть, Искомая скорости точек звеньев механизма равны: 1.3 Построение плана ускорений. Ускорения находятся методом плана ускорений. Строим план ускорений для группы звеньев 2 и 3. Этот план строится по таким двум векторным уравнениям: где нормальное ускорение (оно же и полное) точки А, по модулю равное и направленное параллельно линии ОА от точки А к точке О; нормальное ускорение точки В во вращательном движении звена АВ относительно точки А, по модулю равное , и направленное параллельно линии АВ от точки В к точке А; касательное ускорение точки В в том же движении звена АВ, по модулю равное (2 угловое ускорение звена АВ, пока нам неизвестное) и направленное перпендикулярно линии АВ; ускорение точки В0, равное нулю ( = 0 так как звено 0 неподвижно); относительное (релятивное) ускорение точки В в ее движении относительно точки В0, оно направлено вдоль линии Ох. Построение плана ускорений ведём в следующей последовательности. Строим решение первого векторного уравнения указанного выше, для чего от полюса плана откладываем отрезок (а) изображающий ускорение , параллельно линии ОА. Длину (а) принимаем равной (а) = 110 мм, от чего масштаб плана ускорения будет от точки а откладываем отрезок ( ) – линию параллельную АВ, изображающий ускорение ; жүктеу/скачать 1,74 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|