2. Кинетостатический анализ механизма.
2.1. Определение веса звеньев
Массу m звеньев – стержней находим по их полной длине l и массе q приходящийся на 1м длины звена, по найденным массам определяем вес звеньев. q = 10 кг/м
2.2. Определение инерционных нагрузок в механизме.
Силы инерции определяем используя построенный план ускорений.
Сила инерции равна
m – масса звена (кг);
– ускорение центра масс
Направлена сила инерции противоположно направлению вектора
Сила инерции кривошипа
приложена в центре масс кривошипа S1 и по направлению противоположна вектору ускорения
Сила инерции шатуна
приложена в центре его масс S2 и по направлению противоположно вектору ускорения этого звена.
Достарыңызбен бөлісу: |