По полученным данным строятся естественные механическая и электромеханическая характеристики.
Модуль жесткости естественной механической характеристики
Нмрад/с.
Перепад (падение) скорости при номинальном моменте
рад/с.
Пример 3.2. Рассчитать естественную и искусственную характеристики двигателя независимого возбуждения соответствующие: a) включению добавочного сопротивления ; б) снижению напряжения .
Данные для расчета: кВт, В, рад/с, А, Ом в нагретом состоянии.
Коэффициент ЭДС двигается
Вс/рад.
Скорость идеального холостого хода
рад/с.
Номинальный момент двигателя
Нм.
По получению данных на рис. 3.7 построена естественная характеристика (прямая 1) уравнение которой равно где – модуль жесткости естественной характеристики.
Для построения искусственной характеристики при находим:
- номинальное сопротивление
Ом;
- добавочное сопротивление
Ом;
- суммарное сопротивления якорной цепи
Ом;
- скорость двигателя на искусственной (реостатной) характеристики при номинальном токе якоря
рад/с;
- модуль жестокости реостатной характеристики
.
По полуученым данным на рис.3.7 построена реостатная характеристика (прямая 2), уравнение которой .
Скорость идеального холостого хода при пониженном напряжении
рад/с.
Эта характеристика параллельна естественной и проходит через точку (прямая 3 рис.3.7).
3.5. Тормозные режимы работы двигателя постоянного тока
В современном автоматизированном электроприводе весьма часто приходится быстро и точно останавливать производственный механизм и изменять его направление вращения. Для этого двигатель должен работать в тормозных режимах и препятствовать движению.