При питании двигателя от источника с регулируемым напряжением, режим рекуперативного торможения можно реализовать при любой скорости вплоть до остановки привода. В этом случае для реализации режима рекуперативного торможения необходимо лишь уменьшить напряжение регулируемого преобразователя настолько, чтобы .
Режим рекуперативного торможения является экономичным, поскольку он сопровождается отдачей энергии в сеть, которую двигатель преобразует из механической энергии, поступающей к нему с вала рабочей машины.
Пример 3.3. Двигатель с независимым возбуждением 2ПН180L ( кВт, В, А, об/мин, Ом) приводит в движение лебедку. При опускании груза в режиме рекуперативного торможения скорость двигателя на естественной характеристике равна 850 об/мин. Какое добавочное сопротивление нужно включить в цепь якоря, чтобы при неизменном тормозном моменте скорость торможения с рекуперацией энергии увеличилась до 1000 об/мин.
Решение.
В практических расчетах скорость двигателя всегда считается положительной в какую бы сторону ни вращался двигатель, что упрощает расчет.
Номинальная скорость двигателя
рад/с.
Коэффициент ЭДС двигателя
Вс/рад.
Скорость идеального холостого хода
рад/с.
Установившаяся скорость до повышения
рад/с,
и после повышения
рад/с.
Ток якоря в режиме рекуперативного торможения находится из уравнения электромеханической характеристики
,
откуда
А.
Добавочное сопротивление, которое нужно включить в цепь якоря для увеличения скорости до рад/с находится из уравнения электромеханической характеристики для этого режима
,
откуда
Ом.
В приведенное уравнения подставляется абсолютное значение тока, так как знаки учтены при его выводе.
