С увеличением скорости растет ток якоря, а, следовательно, момент двигателя и при скорости момент двигателя уравновешивает момент груза и наступает установившееся движение. Если требуется, например, увеличить скорость опускания груза, нужно увеличить добавочное сопротивление и наоборот (рис. 3.12).
Пример 3.4. Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением типа 2ПН225М ( кВт, В, А, об/мин, Ом) работает на естественной механической характеристике со статическим моментом . Для остановки двигатель переводиться в режим торможения противовключением. Определить величину электромагнитного момента и тока якоря в начале а конце торможения если в цепь якоря включено добавочное сопротивление Ом. Построить эту механическую характеристику.
Ток якоря при остановке двигателя (ток короткого замыкания)
А.
Момент короткого замыкания
Нм.
Для построения естественной и искусственной характеристик и в режиме торможения противовключением определим скорость идеального холостого хода
рад/с.
Механические характеристики показаны на рис. 3.13.
Пример 3.5. Определить, какое добавочное сопротивление нужно включить в цепь якоря двигателя постоянного тока независимого возбуждения 2П180L ( кВт, В, А, об/мин, Ом), чтобы в режиме торможения противовключением при опускании тяжелого груза скорость двигателя .
