Если вращающийся якорь двигателя отключить от сети и замкнуть на добавочное сопротивление, а обмотку возбуждения оставить подключенной к источнику напряжения (рис.3.14), то в обмотке якоря, вращающегося по инерции (или под действием внешнего активного момента) наводится ЭДС.
Под действием этой ЭДС в замкнутой якорной цепи будет протекать ток
, (3.16)
который изменяет свой знак на обратный по сравнению с предшествующим двигательным режимом. При этом момент двигателя станет тормозным.
Из приведенных соотношений уравнения электромеханической и механической характеристик имеют вид:
; .
Этим уравнением соответствуют характеристики, проходящие через начало координат. Семейство характеристик для различных показано на рис.3.14,б), из которых следует, что жесткость характеристик с ростом уменьшается.
Из приведенных характеристик видно, что динамическое торможение при снижении скорости становиться малоэффективным вследствие значительного снижения тормозного момента. В случаях необходимости увеличения тормозного момента при снижении скорости уменьшают добавочное сопротивление, прибегая к двух- или даже трехступенчатому торможению (рис.3.15)
В режиме динамического торможения может быть реализована жесткая механическая характеристика при замыкании якоря при накоротко ( ). Такие характеристики используются для спуска тяжелых грузов с пониженной скоростью.
