рад/с. Коэффициент ЭДС двигателя Вс/рад. Нм. Статический момент Нм. рад/с. Установившееся значение тока якоря А. Ом. 3.8. Динамическое торможение двигателя постоянного тока Если вращающийся якорь двигателя отключить от сети и замкнуть на добавочное сопротивление, а обмотку возбуждения оставить подключенной к источнику напряжения (рис.3.14), то в обмотке якоря, вращающегося по инерции (или под действием внешнего активного момента) наводится ЭДС. Под действием этой ЭДС в замкнутой якорной цепи будет протекать ток , (3.16) который изменяет свой знак на обратный по сравнению с предшествующим двигательным режимом. При этом момент двигателя станет тормозным. Из приведенных соотношений уравнения электромеханической и механической характеристик имеют вид: ; . Этим уравнением соответствуют характеристики, проходящие через начало координат. Семейство характеристик для различных показано на рис.3.14,б), из которых следует, что жесткость характеристик с ростом уменьшается. Из приведенных характеристик видно, что динамическое торможение при снижении скорости становиться малоэффективным вследствие значительного снижения тормозного момента. В случаях необходимости увеличения тормозного момента при снижении скорости уменьшают добавочное сопротивление, прибегая к двух- или даже трехступенчатому торможению (рис.3.15) В режиме динамического торможения может быть реализована жесткая механическая характеристика при замыкании якоря при накоротко ( ). Такие характеристики используются для спуска тяжелых грузов с пониженной скоростью.
Достарыңызбен бөлісу: |
