т.е. при заданном токе якоря разность пропорциональна добавочному сопротивлению . Это позволяет построить семейство механических характеристик лишь по двум характеристикам: естественной и одной искусственной. Пусть имеется естественная и искусственная характеристика с (рис.3.27). Если в промежутке между этими характеристиками нужно построить еще одну характеристику, например, с , то согласно (3.43) эта характеристика должна пройти посредине между исходными характеристиками. Аналогичным образом можно построить ряд других характеристик. Имея семейство универсальных механических характеристик (рис.3.29), можно также легко и быстро определить сопротивления, подбирая подходящее для получения требуемого пускового момента и момента переключения. Определение пусковых сопротивлений с помощью семейства универсальных характеристик особенно удобно в тех случаях, когда пики моментов переключения принимаются неодинаковыми для различных ступеней. Пример 3.9. Для двигателя постоянного тока последовательного возбуждения ( кВт, А, В, об/мин) рассчитать и построить естественную механическую и электромеханическую характеристики, а также найти величины добавочных сопротивлений для снижения скорости при до и об/мин. Используя универсальные характеристики, приведенные на рис. 3.26, построить характеристики при аключении найденных сопротивлений. Решение. Номинальная угловая скорость двигателя рад/с. Номинальный КПД двигателя . Внутреннее сопротивление якорной цепи Ом. Конструктивный коэффициент при номинальных параметрах Вс/рад. Номинальный момент двигателя Нм. Результаты расчета естественных характеристик с помощью кривых рис.3.26, сведены в табл.3.1. Таблица 3.1.
Достарыңызбен бөлісу: |