Для обратной полярности напряжения, приложенного только к обмотке якоря, механические характеристики располагаются в третьем квадрате (рис.3.25).
Полученные уравнения механических характеристик в предположении линейности кривой намагничивания дают лишь общее представление о механических свойствах двигателя, так как в действительности магнитная система машины насыщена. Поэтому в практических расчетах пользуются универсальными кривыми и в относительных единицах.
Оказывается, что для одной и той же серии машин в широком диапазоне изменения мощностей и напряжений указанные зависимости в относительных единицах практически совпадают. Поэтому их называют универсальными и приводят в каталогах для каждой серии машин.
Зная номинальные данные двигателя, легко перейти от относительных величин к абсолютным и построить механические характеристики в абсолютных единицах.
Укажем основные преимущества двигателя последовательного возбуждения:
- двигатель последовательного возбуждения при одном и том же пусковом токе развивает большой пусковой момент, чем двигатель независимого возбуждения. Это обусловлено тем, что при пуске магнитный поток становится больше номинального. Если и .
- момент двигателя не зависит от колебаний напряжения сети, так как магнитный поток является функцией тока якоря. Для двигателей независимого возбуждения с уменьшением напряжения сети уменьшается магнитный поток а, следовательно, и момент двигателя;
- двигатели последовательного возбуждения менее чувствительны к резким колебаниям напряжения питания, так как магнитный поток следует за током якоря. Для двигателя независимого возбуждения вследствии большой электромагнитной инерционности обмотки возбуждения колебания напряжения сети приводят к большим броскам тока якоря , так как при большой инерционности обмотки возбуждения в первоначальный момент времени ЭДС двигателя остается неизменной;
- для рассматриваемого двигателя спадание пускового тока происходит быстрее вследствии более высокого темпа разгона двигателя из-за повышенного пускового момента;
