Второй способ торможения противовключением реализуется на практике в том случае, когда двигатель нагружается активным моментом сопротивления.
Рассмотрим этот способ с помощью рис.3.33, на котором представлены характеристики торможения противовключением с активным моментом сопротивления.
Предположим, что двигатель работает на естественной характеристике в точке 1 ( ), преодолевая активный момент сопротивления (подъем груза). Если теперь, не изменяя полярности напряжения на двигателе, включить в цепь якоря добавочное сопротивление , то двигатель перейдет работать в точку 2 , искусственной характеристики II. Так как при этом момент двигателя стал меньше момента сопротивления, то привод начнет вначале тормозиться, а затем и разгоняться в противоположном направлении, пока в точке 4 момент двигателя и сопротивления не сравняются. Двигатель будет работать при этом в режиме торможения противовключением. Этот режим используют для торможения и пуска тяжелых грузов с пониженной скоростью.
Если в рассматриваемом случае (активный момент сопротивления) при работе двигателя в точке 1 естественной характеристики включить и поменять полярность напряжения на якоре, то двигатель прейдет в точку 5 характеристики II', соответствующей также торможению противовключением. Но в этом случае, если при (точка 6) не отключать двигатель от сети и не наложить механический тормоз, то скорость опускания груза будет с течением времени чрезмерно увеличиваться, так как тормозной момент двигателя непрерывно уменьшается при обратном направлении вращения, и характеристика двигателя и производственного механизма нигде не пересекаются (необходимое условие установившегося движения).
3.16. Динамическое торможение двигателя
последовательного возбуждения
Динамическое торможение двигателя последовательного торможения может быть реализовано двумя способами:
