Зная и задаваясь рядом значений тока якоря, находят по универсальным характеристикам момент , соответствующий этому току, а затем по формуле (3.44) вычисляют скорость
Зная и задаваясь рядом значений тока якоря, находят по универсальным характеристикам момент , соответствующий этому току, а затем по формуле (3.44) вычисляют скорость.
Для получения большей плавности торможения применяют динамическое торможение с независимым возбуждением. В этом случае обмотка возбуждения подключается к сети через добавочное сопротивление (рис.3.36), а якорь двигателя замыкается на внешнее сопротивление . Поскольку двигатель работает с независимым возбуждением, то механические характеристики динамического торможения подобны соответствующим характеристикам двигателя независимого возбуждения и являются линейными (рис.3.36,б).
Для ограничения тока в обмотке возбуждения до номинального значения необходимо включить добавочное сопротивление:
.
Если по обмотке возбуждения протекает номинальный ток (для получения достаточного значения тормозного момента), то из сети потребляется мощность почти равная номинальной, что снижает энергетические показатели этого способа.
Пример 3.10. Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения типа МП-51 ( кВт, В, А, об/мин, Ом) работает на естественной характеристике. Статический момент сопротивления .
Определить:
- величину добавочного сопротивления, которое нужно включить в цепь якоря, чтобы при переводе двигателя в режим торможения противовключением начальный бросок тока ;
- установившуюся угловую скорость двигателя на этой реостатной характеристике при вращении двигателя в противоположную сторону, если момент сопротивления остается неизменным.
Решение.
Номинальная угловая скорость
рад/с.
Конструктивный коэффициент двигателя при номинальных параметрах
Вс/рад.
Согласно универсальным зависимостям рис.3.26 относительному значению момента соответствует относительное значение тока якоря , что в абсолютных величинах составляет А.