ЭДС двигателя на естественной характеристике, соответствующая этому току
В.
Добавочное сопротивление, ограничивающие бросок тока в режиме торможения противовключением изменением полярности приложенного напряжения
Ом.
Скорость двигателя на естественной характеристике до переключения определяется по универсальным кривым. Относительному значению соответствует относительная скорость . Абсолютное значение скорости рад/с.
Так как при вращении в обратном направлении момент сопротивления остался неизменным, то скорость на естественной характеристике
рад/с.
Угловая скорость двигателя на искусственной характеристике определяется по (3.41)
рад/с,
Так как момент пусковой ток (короткого замыкания) на искусственной характеристике оказался больше статического ( ), то после остановки двигателя происходит разгон в обратном направлении, где А
Пример 3.9. Для двигателя постоянного тока последовательного возбуждения типа Д-22 ( кВт, В, А, об/мин, Ом, Ом) необходимо, используя кривые рис. 3.26, рассчитать характеристику динамического торможения с самовозбуждением при Ом.
Решение.
Внутренние сопротивление якорной цепи
Ом.
Номинальная угловая скорость
рад/с.
Номинальный электромагнитный момент
Нм.
Для расчета механической характеристики используется универсальные кривые рис.3.26 и уравнение (3.44), согласно которого
.
Задаваясь произвольными значениями тока якоря, находим по рис.3.26 значение момента двигателя, а по приведенному уравнению угловую скорость. Расчеты сведены в табл.3.3.
