Переход в режим рекуперативного торможения возможен лишь тогда, когда со стороны производственного механизма на вал двигателя действует момент, совпадающий с моментом двигателя (спуск тяжелого груза, движение транспортного устройства под уклон). Под действием суммарного момента скорость двигателя, а следовательно и ЭДС, будут увеличиваться. При ЭДС двигателя станет равной приложенному напряжению и ток в цепи якоря становится равным нулю.
При дальнейшем увеличении скорости под действием движущего момента механизма ЭДС двигателя по абсолютной величине станет больше напряжения сети и ток якоря поменяет направление, а момент двигателя станет тормозным. При этом двигатель переходит в режим генераторного торможения с отдачей энергии в сеть. Когда тормозной момент двигателя станет равным движущему моменту механизма, наступает установившийся режим.
Так как в рассматриваемом режиме ток и момент меняют направление, то уравнения электромеханической и механической характеристик имеют вид:
; (3.14)
. (3.15)
Э ти характеристики, как и в случае двигательного режима, проходят через точку идеального холостого хода и являются продолжением соответствующих характеристик двигательного режима во втором и четвертый квадранты (рис.3.9).
Второй член приведенных уравнений показывает, что наклон этих характеристик по абсолютной величине остается таким же как и в двигательном режиме.
Рассмотрим более подробно спуск тяжелого груза в режиме рекуперативного торможения. Для чего необходимо включить двигатель так же на спуск груза, а в цепь якоря добавочное сопротивление для ограничения пускового тока. Этому режиму соответствует искусственная характеристика, расположенная в третьем квадранте (рис. 3.10).
Под действием суммарного момента, развиваемого грузом и двигателем, происходит интенсивный разгон привода. По мере разгона двигателя момент уменьшается, а при становится равным нулю. Дальнейший разгон привода происходит под действием момента груза. При скорости момент двигателя меняет знак и становится тормозным. Установившийся режим наступает при (рис.3.10), где тормозной момент двигателя становится равный моменту, развиваемому грузом.
