Добавочное сопротивление, которое нужно включить в цепь якоря для увеличения скорости до рад/с находится из уравнения электромеханической характеристики для этого режима
,
откуда
Ом.
В приведенное уравнения подставляется абсолютное значение тока, так как знаки учтены при его выводе.
Этот вид торможения реализуется в том случае, когда обмотки двигателя включены на одно направление вращения, а якорь двигателя под действием внешнего момента или сил инерции вращается в противоположную сторону. Такой режим можно реализовать:
б) в приводе подъемной установки, когда двигатель включен на подъем, но под действием превосходящего момента, развиваемого грузом, вращается в сторону спуска груза.
В обоих случаях напряжение сети и ЭДС имеют одинаковые направления и ток в цепи якоря определяется равенством
,
где знак минус относится к второму квадранту, а плюс – к четвертому. Следовательно, для ограничения тока якоря на допустимом уровне необходимо при переходе в режим торможения противовключением включить в цепь якоря значительное по величине добавочное сопротивление, примерно равное двукратному пусковому
,
где – допустимый по условиям коммутации ток якоря в переходных режимах.
На практике наиболее часто используется первый способ торможения (изменением полярности приложенного к якорю напряжения) для остановки и разгона привода в обратном направлении как для механизмов с реактивным, так и активным моментом сопротивления. Для реверсивных приводов, где торможение и разгон в обратном направлении представляет единый процесс, этот способ торможения дает выигрыш во времени.
Схема включения двигателя и механические характеристики в режиме торможения противовключением, путём изменения полярности приложенного напряжения, представлены на рис.3.11.
