По полуученым данным на рис.3.7 построена реостатная характеристика (прямая 2), уравнение которой .
Скорость идеального холостого хода при пониженном напряжении
рад/с.
Эта характеристика параллельна естественной и проходит через точку (прямая 3 рис.3.7).
3.5. Тормозные режимы работы двигателя постоянного тока
В современном автоматизированном электроприводе весьма часто приходится быстро и точно останавливать производственный механизм и изменять его направление вращения. Для этого двигатель должен работать в тормозных режимах и препятствовать движению.
Быстрота и точность выполнения этих операций во многих случаях определяет производительность механизмов и качество выпускаемой продукции. Кроме того, тормозные режимы являются более сложными и ответственными. Не чёткая работа двигателя в тормозных режимах может привести к серьезным авариям.
Двигатель независимого возбуждения может работать в трёх тормозных режимах:
- торможение с отдачей энергии в сеть (генераторный режим работы двигателя параллельно с сетью) или рекуперативное торможение;
- торможение противовключение (генераторный режим работы двигателя последовательно с сетью);
- динамическое торможение (генераторный режим работы двигателя независимо от сети).
В каждом из этих режимов двигатель работает в качестве генератора, преобразуя механическую энергию, поступающую с вала рабочей машины, в электрическую. Отличие состоит лишь в том, как ЭДС двигателя ориентируется по отношению к напряжению сети (рис. 3.8). При этом электрическая энергия либо отдается в сеть (первый случай), либо рассеивается в виде тепла в якорной цепи двигателя и добавочных сопротивлениях (два последних случая).
3.6. Генераторные торможения с отдачей энергии в сеть (рекуперативное)
Этот режим при реализуется лишь в том случае, когда скорость двигателя становится больше скорости идеального холостого хода ( ). При этом ЭДС двигателя становится больше приложенного напряжения, в результате чего ток в цепи якоря изменяет свой знак и момент двигателя становятся тормозным.
