Мехатроника 1 Бөлім mechatronics

Компьютерлік басқару құрылғысы (КБҚ)

жүктеу/скачать 11,25 Mb.

Pdf көрінісі

бет	19/133
Дата	01.06.2022
өлшемі	11,25 Mb.
	#145696

1 ... 15 16 17 18 19 20 21 22 ... 133

Байланысты:
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.

Компьютерлік басқару құрылғысы (КБҚ)
– мехатрондық модуль
үшін басқару сигналдарын шығаратын аппараттық және бағдарламалық
құралдар кешені. Оның құрамына:
* тапсырушы құрылғы (мысалы, Джойстиктер мен тұтқалар);
* оператордың басқару пульті;
* есептеуіш және түрлендіргіш құрылғылар;
* ақпаратты енгізу-шығару перифериялық құрылғылары
Компьютерлік басқару құрылғысы келесі функцияларды орындайды:
* нақты уақыт ауқымында мехатрон Модулінің Шығыс буынының
функционалдық қозғалысын басқару;
* ілеспе сыртқы үдерістермен механикалық қозғалысты басқаруды
үйлестіру;
* адам арқылы оператор-адаммен өзара іс-қимыл-бағдарламалау
режимінде және тікелей қозғалыс процесінде машиналық
интерфейс;
* сыртқы құрылғылармен (ақпараттық құрылғымен, жетегімен,
жоғарғы деңгейдегі компьютермен, перифериялық құрылғылармен)
деректер алмасу.
2.
Сандық-аналогтық түрлендіргіштер (САТ)
– сандық ақпаратты
аналогтық түрлендіруге арналған құрылғылар. Олар кернеу мен ток
түрінде сигнал қалыптастырады, басқару кодымен функционалды байла-
нысты. Көп жағдайларда бұл функционалдық тәуелділік сызықтық болып
табылады.
Сандық-аналогтық түрлендіргіштер жіктеледі:
2.1 Әрекет принципі бойынша:
* тоқ қосу;
* кернеуді бөлумен;
* кернеуді қосумен.
2.2 Шығу сигналы түрі бойынша:

37
* синустық ток сигналы (СТ);
* синустық кернеу сигналы (СК);
* тікбұрышты импульстік сигнал (ТИ).
2.3 Шығыс сигналының полярлығы бойынша:
* бір полярлы;
* екі полярлы.
2.4 Сандардың кіруіне берілетін басқарушы код түрі бойынша-
аналогты түрлендіргіш:
* екілік;
* екілік-ондық;
* Грея;
* унитарлы.
2.5. Тірек кернеу көзінің түрі бойынша:
* тұрақты тірек кернеуімен;
* өзгермелі тірек кернеуімен.

жүктеу/скачать 11,25 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 15 16 17 18 19 20 21 22 ... 133