Обратить внимание: Сила трения может принимать различные значения от нуля до наибольшей величины. Поэтому уравнения равновесия твёрдого тела при наличии сил трения превращаются в неравенства. В связи с этим при решении задач, как правило, рассматривают наибольшее значение силы трения и находят при этом из уравнений равновесия предельные (наибольшие и наименьшие) значения искомых величин.
При решении задач на равновесие твёрдого тела при наличии сил трения к уравнениям равновесия твёрдого тела следует добавить зависимость силы трения от нормального давления:
После этого необходимо сопоставить число неизвестных величин и число независимых уравнений, которые должны быть равны для статически определимых задач.
