Рисунок 8.
На лестницу действует одна заданная сила и наложены две связи: пол и стена. Отбросим мысленно связи и заменим их действие на лестницу силами реакций. Т.к. пол и стена негладкие, представляем их реакции двумя составляющими: и направляем перпендикулярно шероховатой поверхности, силы трения и – в сторону, противоположную возможному перемещению соответствующей точки лестницы.
Т.к. max имеет место при предельном значении силы трения, то:
(1)
(2)
Составим уравнения равновесия:
(3)
(4)
(5)
Получили пять уравнений с пятью неизвестными , , , , . Задача статически определённая. Решая, находим:
; ; .