2. Пример решения задачи. Кривошип OA вращается с постоянной угловой скоростью . Найти скорость середины M шатуна кривошипо-шатунного механизма и скорость ползуна B в зависимости от времени, если OA = AB = а.
Решение:
Рисунок 12.
Уравнения движения точек M и B не заданы, следовательно, их необходимо составить. Изобразим механизм в произвольном положении. Оси координат показаны на рисунке 12. Из точек M и A опустим на оси перпендикуляры MD, ME и AK. Тогда получим:
Подставляя значения AB = OA = а, AM = а/2, = t, получим уравнения движения точек M и B:
, т.к. ползун B движется по направляющей Ox. Определяем скорости точек M и B:
,
,
3.Задания для самостоятельного решения в аудитории №№ 11.3, 11.5, 11.10, 11.6 [1].
7.2: Определение ускорения точки при различных способах задания движения. План занятия. Текущий опрос студентов.
Пример решения задач.
Самостоятельное решение задач.
1. Вопросы для текущего контроля. Чему равен вектор ускорения точки и как он расположен по отношению к траектории?
Как определяются проекции ускорения точки на неподвижные оси декартовых координат?
Как определяются модуль и направление вектора ускорения точки при координатном способе задания движения?
Как направлены естественные координатные оси (оси естественного триэдра) в каждой точке траектории?
В какой плоскости расположено ускорение точки и чему равны его проекции на естественные координатные оси (оси естественного триэдра)?
Что характеризует собой тангенциальное и нормальное ускорения точки?
