2. Пример решения задачи. Кривошип OA вращается с постоянной угловой скоростью . Найти скорость середины M шатуна кривошипо-шатунного механизма и скорость ползуна B в зависимости от времени, если OA = AB = а.
Решение:
Рисунок 12.
Уравнения движения точек M и B не заданы, следовательно, их необходимо составить. Изобразим механизм в произвольном положении. Оси координат показаны на рисунке 12. Из точек M и A опустим на оси перпендикуляры MD, ME и AK. Тогда получим:
Подставляя значения AB = OA = а, AM = а/2, = t, получим уравнения движения точек M и B:
