1 Структурная схема системы автоматического управления
жүктеу/скачать 8,53 Mb.
|
12 100229 1 70306
- Бұл бет үшін навигация:
- Ответ
- Ответ : . 21.
| Упражнения:
19. Пользуясь критерием Михайлова, определить диапазон изменения коэффициента К разомкнутой системы, если характеристическое уравнение имеет вид: . Ответ: . Сопоставьте с результатом выполнения упражнения 15. 20. Передаточная функция разомкнутой системы с единичной обратной связью: . Определить диапазон изменения коэффициента усиления К, при которых замкнутая система будет устойчивой. Ответ: . 21. структурная схема системы управления показана на рисунке 2.3. Построить область устойчивости в плоскости параметров (К1, Ко.с) при следующих исходных данных: а) К2 = 0,5; Т1 = 0,06 с; Т2 = 0,1 с. б) К2 = 5,2; Т1 = 0,08 с; Т2 = 0,02 с. Рисунок 2.3 2.4 Исследование устойчивости по критерию НайквистаКритерии Гурвица, Рауса, Михайлова предполагают знание характеристического уравнения в виде полинома. Однако получить этот полином достаточно сложно, а порой и невозможно. Кроме того, они дают слабое представление о степени устойчивости замкнутой системы и о влиянии параметров на ее устойчивость. Критерий Найквиста свободен от этих недостатков. Он позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по характеристикам разомкнутой системы, в том числе и по экспериментальным данным. Дает сведения о степени устойчивости; показывает, как можно стабилизировать систему. В современных микропроцессорных системах управления на основе критерия Найквиста разрабатываются алгоритмы диагностики, тестового контроля и восстановления работоспособности систем автоматического управления с заданными показателями качества. При исследовании устойчивости системы по критерию Найквиста удобно использовать частотные логарифмическую амплитудную характеристику (ЛАХ) и логарифмическую фазовую характеристику (ЛФХ), построенные для разомкнутой системы по ее передаточной функции W(s) . Ниже приведены формулы, с помощью которых можно по известным исходным данным рассчитать запасы устойчивости, оценить влияние параметров разомкнутой системы на эти запасы. По практическим соображениям формулы приведены отдельно для типовых систем с разным порядком астатизма. жүктеу/скачать 8,53 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|