1 Структурная схема системы автоматического управления
жүктеу/скачать 8,53 Mb.
|
12 100229 1 70306
- Бұл бет үшін навигация:
- Ответы
- Ответы: а) б) в) 8.
| Упражнения:
5. Проверить формулы (1.26) – (1.28) и (1.34), используемые при преобразовании структурных схем. 6. Даны два параллельно соединенных звена с передаточными функциями: для первого звена W1(s); для второго звена W2(s). Определить передаточную функцию W(s) соединённых звеньев по следующим передаточным функциям: а) W1(s) = 4; W2(s) = 1/0,1s; б) W1(s) = 4/(0,1s+1); W2(s) = 1/0,1р; в) W1(s) = 4/(0,1s+1); W2(s) = 1/(0,2s+1). Ответы: а) W(s) = 10(0,4s+1)/s, б) W(s) = 10(0,5s+1)/s(0,1s+1), в) W(s) = 5(0,18s+1)/(0,1s+1)(0,2s+1). 7. По структурной схеме фильтра, изображенной на рисунке 1.15, записать передаточную функцию фильтра при следующих данных: а) W1(s) = 1, б) W1(s) = 0,1, в) . Рисунок 1.15 Ответы: а) б) в) 8. На рисунке 1.16 показана структурная схема отдельной функциональной части системы управления. Найти её передаточную функцию. Рисунок 1.16 Ответ: . 1.5 Основные соотношения в системе автоматического управленияНиже приведены основные расчетные соотношения в типичной системе автоматического управления (рисунок 1.17), знания которых необходимы для определения динамических характеристик системы и исследования ее поведения при воспроизведении задающих воздействий v(t), а также при оценке влияния внешних возмущений . Желаемую передаточную функцию замкнутой системы по практическим соображениям принимаем равной единице: . жүктеу/скачать 8,53 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|